[发明专利]铆模选取系统及方法

权利要求书

1.一种铆模选取系统，其特征在于，所述系统包括：

自动控制装置，用于移动至预设位置获取待铆接的铆接点信息，根据所述铆接点信息获取需要的铆模的铆模信息，并将所述铆模信息发送至编程控制装置；所述自动控制装置基于第一预设规则获取铆模信息，所述第一预设规则为所述铆接点信息与所述铆模信息的对应规则；

所述编程控制装置用于获取所述铆模信息的对应的铆模的铆模放置位置信息，并将所述铆模放置位置信息发送至铆模放置装置；所述编程控制装置基于第二预设规则获取铆模放置位置信息，所述第二预设规则为所述铆模信息和预设的铆模放置位置信息的对应规则；

所述铆模放置装置用于放置铆模，并在每个铆模放置位置处一一设有指示灯，用于基于所述铆模放置位置信息点亮所述铆模放置位置的指示灯，所述指示灯为LED，所述指示灯位于所述铆模放置位置的正上方。

2.根据权利要求1所述的铆模选取系统，其特征在于：所述自动控制装置为机器人。

3.根据权利要求1所述的铆模选取系统，其特征在于：所述编程控制装置为PLC。

4.根据权利要求1所述的铆模选取系统，其特征在于：所述铆模放置装置由支座和铆模存放架组成，所述支座用于支撑所述铆模存放架，所述铆模存放架上表面设有预设数目行、预设数目列的铆模放置槽。

5.根据权利要求4所述的铆模选取系统，其特征在于：所述铆模放置槽按照行从上至下依次进行编号，所述铆模放置槽按照列从左至右依次进行编号。

6.一种铆模选取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过自动控制装置移动至预设位置获取待铆接的铆接点信息，根据所述铆接点信息获取需要的铆模的铆模信息，并将所述铆模信息发送至编程控制装置；所述自动控制装置基于第一预设规则获取铆模信息，所述第一预设规则为所述铆接点信息与所述铆模信息的对应规则；

通过所述编程控制装置获取所述铆模信息的对应的铆模的铆模放置位置信息，并将所述铆模放置位置信息发送至铆模放置装置；所述编程控制装置基于第二预设规则获取铆模放置位置信息，所述第二预设规则为所述铆模信息和预设的铆模放置位置信息的对应规则；

通过所述铆模放置装置放置铆模，并在每个铆模放置位置处一一设有指示灯，用于基于所述铆模放置位置信息点亮所述铆模放置位置的指示灯，所述指示灯为LED，所述指示灯位于所述铆模放置位置的正上方。