[发明专利]制动能量回收功能调节装置及制动能量回收功能调节方法在审
申请号: | 201910624909.7 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN112208343A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 禹晓蕾 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杨国治;王丽辉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制动 能量 回收 功能 调节 装置 方法 | ||
本申请涉及一种制动能量回收功能调节装置(10),包括:液位信号接收模块(1),构造用于接收液压制动系统的储液机构的液位信号;模式切换模块(2),构造用于在所述液位信号低于预先设定的阈值时,将制动能量回收功能切换为保护模式;以及转矩输出模块(3),构造用于在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下,输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩。
技术领域
本申请涉及一种制动能量回收领域,具体而言,涉及一种制动能量回收功能调节装置以及制动能量回收功能调节方法。
背景技术
当前的电动车和混动车常常都装备有制动能量回收系统,用以利用电机在车辆的制动过程中反转拖拽,将制动能量进行回收,从而能够给电动车的动力电池进行充电。然而,一些特殊情况、例如电动车的液压制动系统发生制动液泄漏或者其他类似的故障的情况常常被忽视,并且现有技术中也没有对这些情况所采取的相应的应对方案。
发明内容
本申请的目的解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
根据本申请的一些方面,本申请提出了一种制动能量回收功能调节装置,包括:液位信号接收模块,构造用于接收液压制动系统的储液机构的液位信号;模式切换模块,构造用于在所述液位信号低于预先设定的阈值时,将制动能量回收功能切换为保护模式;以及转矩输出模块,构造用于在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下,输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩,优选地,所述制动能量回收功能调节装置还包括执行模块,构造用于在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下,触发对应的执行器切换为保护运行,从而执行所述制动能量回收保护转矩,例如,所述执行模块在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下,且接收到所述目标制动能量回收转矩时,触发对应的执行器切换为保护运行,从而执行所述制动能量回收保护转矩。
在此需要说明的是,执行模块和转矩输出模块并不强制性地需要按照先后的顺序来动作。换言之,转矩输出模块可以在执行模块动作之前动作也可以与执行模块同时地动作。
根据本申请的另一些方面,本申请提出了一种制动系统,包括按本申请任一实施例所提出的制动能量回收功能调节装置。
根据本申请的又一些方面,本申请提出了一种车辆,包括按本申请任一实施例所提出的制动能量回收功能调节装置。
根据本申请的又一些方面,本申请提出一种制动能量回收功能调节方法,包括:接收液压制动系统的储液机构的液位信号;在所述液位信号低于预先设定的阈值时,切换制动能量回收功能为保护模式;以及在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下,输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩,优选地,还包括如下步骤:在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下,触发对应的执行器切换为保护运行,从而执行所述制动能量回收保护转矩,例如,在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下,且接收到所述目标制动能量回收转矩时,触发对应的执行器切换为保护运行,从而执行所述制动能量回收保护转矩。
在此需要说明的是,制动能量回收保护转矩的输出与保护运行的切换并不强制性地需要按照先后的顺序来进行。换言之,制动能量回收保护转矩的输出可以在保护运行的切换之前进行也可以与之同时地进行。
根据本申请的又一些方面,本申请提出一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如本申请任一实施例所公开的制动能量回收功能调节方法的步骤。
根据本申请的又一些方面,本申请提出一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行以实现如本申请任一实施例所公开的制动能量回收功能调节方法的步骤。
附图说明
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