[发明专利]制动能量回收功能调节装置及制动能量回收功能调节方法

权利要求书

1.一种制动能量回收功能调节装置（10），包括：

液位信号接收模块（1），构造用于接收液压制动系统的储液机构的液位信号；

模式切换模块（2），构造用于在所述液位信号低于预先设定的阈值时，将制动能量回收功能切换为保护模式；以及

转矩输出模块（3），构造用于在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩，

优选地，所述制动能量回收功能调节装置还包括执行模块（4），构造用于在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩，例如，所述执行模块（4）在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，且接收到所述目标制动能量回收转矩时，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩。

2.按照权利要求1所述的制动能量回收功能调节装置，其特征在于，所述制动能量回收保护转矩如下地设定或者计算得到，使得所述储液机构的液位在正常刹车情况下不会进一步低于最低液位，可选地，可以设置，所述预先设定的阈值为所述储液机构的最低液位，且所述制动能量回收保护转矩设定为零。

3.按权利要求1所述的制动能量回收功能调节装置，其特征在于，所述制动能量回收功能调节装置还包括提醒单元（5），构造用于在所述制动能量回收功能的保护模式或所述对应的执行器的保护运行中提醒驾驶员。

4.一种制动系统，包括按权利要求1至3中任一项所述的制动能量回收功能调节装置（10）。

5.一种车辆，包括按权利要求1至3中任一项所述的制动能量回收功能调节装置（10）。

6.一种制动能量回收功能调节方法，包括：

接收液压制动系统的储液机构的液位信号（S1）；

在所述液位信号低于预先设定的阈值时，切换制动能量回收功能为保护模式（S2）；以及

在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，输出制动能量回收保护转矩作为目标制动能量回收转矩（S3），

优选地，还包括如下步骤：

在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩（S4），

例如，在所述制动能量回收功能处于保护模式的情况下，且接收到所述目标制动能量回收转矩时，触发对应的执行器切换为保护运行，从而执行所述制动能量回收保护转矩（S4）。

7.按照权利要求6所述的制动能量回收功能调节方法，其特征在于，所述制动能量回收保护转矩如下地设定或者计算得到，使得所述储液机构的液位在正常刹车情况下不会进一步低于最低液位，可选地，可以规定，所述预先设定的阈值为所述储液机构的最低液位，且所述制动能量回收保护转矩为零。

8.按照权利要求6所述的制动能量回收功能调节方法，其特征在于，还包括提醒步骤，其中，在所述制动能量回收功能的保护模式或所述执行器的保护运行中提醒驾驶员（S5）。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6-8中任一项所述的制动能量回收功能调节方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行以实现如权利要求6-8中任一项所述的制动能量回收功能调节方法的步骤。