[发明专利]吹气方法和加工系统有效
申请号: | 201910623999.8 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN110732913B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 菅原宏文 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q11/10 | 分类号: | B23Q11/10;B23Q15/22 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吹气 方法 加工 系统 | ||
在最大容许时间内对工件进行吹气,来将工件上残留的切削液的量减少到最小限度。吹气方法包括以下工序:工序(S4),在机床内对加工后的工件进行吹气;工序(S6),基于机器人的作业状况或操作者的操作,发送用于预告机器人或操作者取出工件的工件取出预告信号;以及工序(S7),基于从工件取出预告信号的发送起直到机器人或操作者到达机床前的工件取出位置为止所需要的时间,来计算吹气的追加时间,在进行吹气的工序(S4)中,使吹气延长追加时间。
技术领域
本发明涉及一种吹气方法和加工系统。
背景技术
在由机床对工件进行加工后,为了去除附着于工件的切削粉或切削液,而对工件进行吹气(例如,参照专利文献1~4)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2004-057862号公报
专利文献2:日本特开2000-135652号公报
专利文献3:日本特开平07-132463号公报
专利文献4:日本特开平08-267328号公报
发明内容
工件上所残留的切削液在之后的工序中会带来各种各样的问题。例如,工件上所残留的切削液在研磨工序中会影响研磨机的动作、或者导致清洗工序中清洗时间的增加和清洗液的污染。因而,为了极力减少工件上所残留的切削液的量,而优选为使机床内的吹气的时间在不使之后的工序产生延迟的容许范围内较长。然而,在专利文献1~4中并没有考虑对吹气的时间进行调整。
本发明是鉴于上述的实际情况而完成的,其目的在于,提供一种能够在最大容许时间内对工件进行吹气而将工件上残留的切削液的量减少到最小限度的吹气方法和加工系统。
为了达到上述目的,本发明提供以下方案。
本发明的一个方式为一种吹气方法,包括以下工序:在机床内对加工后的工件进行吹气的工序;基于机器人的作业状况或操作者的操作,发送工件取出预告信号的工序,其中,该工件取出预告信号用于预告所述机器人或所述操作者取出所述工件;以及基于从所述工件取出预告信号的发送起直到所述机器人或所述操作者到达所述机床前的工件取出位置为止所需要的时间,来计算吹气的追加时间的工序,在进行所述吹气的工序中,使吹气延长所述追加时间。
在机床内对工件进行加工和吹气之后,由机器人或操作者将工件自机床取出。
在此,在工件取出之前,发送工件取出预告信号,基于从工件取出预告信号的发送起直到机器人或操作者到达机床前为止所需要的时间,来计算吹气的追加时间。然后,使吹气延长追加时间。由此,能够在机器人或操作者到达之前的最大容许时间内对工件进行吹气,来将工件上残留的切削液的量减少到最小限度。
也可以为,在上述方式中,包括:在进行所述吹气的工序之后,在所述机床内使所述工件从吹气位置移动到工件出入位置的工序,在计算所述吹气的追加时间的工序中,还基于所述工件从所述吹气位置到所述工件出入位置的移动时间,计算所述吹气的追加时间。
根据该结构,能够考虑吹气后的工件的移动时间来计算吹气的追加时间。
也可以为,在上述方式中,根据下式计算从吹气开始到结束为止的吹气时间,
A=D+(B-C)
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