[发明专利]吹气方法和加工系统

权利要求书

1.一种吹气方法，其特征在于，包括以下工序：

在机床内对加工后的工件进行吹气的工序；

基于机器人的作业状况或操作者的操作，发送工件取出预告信号的工序，其中，所述工件取出预告信号用于预告由所述机器人或所述操作者进行的所述工件的取出；以及

基于从所述工件取出预告信号的发送起直到所述机器人或所述操作者到达所述机床前的工件取出位置为止所需要的时间，计算出吹气的追加时间的工序，

在进行所述吹气的工序中，使吹气延长所述追加时间。

2.根据权利要求1所述的吹气方法，其特征在于，

所述吹气方法包括：在进行所述吹气的工序之后，在所述机床内使所述工件从吹气位置移动到工件出入位置的工序，

在计算所述吹气的追加时间的工序中，还基于所述工件从所述吹气位置到所述工件出入位置为止的移动时间，计算出所述吹气的追加时间。

3.根据权利要求2所述的吹气方法，其特征在于，

根据下式计算从吹气开始到结束为止的吹气时间，

A＝D+(B-C)

其中，

A为所述吹气时间，

B为从所述工件取出预告信号的发送起直到所述机器人或所述操作者到达所述机床前的工件取出位置为止所需要的时间，

C为所述工件从所述吹气位置到所述工件出入位置为止的移动时间，

D为从吹气开始起直到所述工件取出预告信号的发送为止的时间。

4.根据权利要求3所述的吹气方法，其特征在于，

在将规定的最小吹气时间设为E时，

在E＞D的情况下，A＝D+(B-C)，

在E≤D的情况下，A＝D。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的吹气方法，其特征在于，

在发送所述工件取出预告信号的工序中，所述机器人或对所述机器人进行控制的控制装置向所述机床发送所述工件取出预告信号。

6.根据权利要求5所述的吹气方法，其特征在于，

所述吹气方法还包括：在吹气开始后，所述机床向所述机器人发送作业完成预告信号的工序，

在发送所述工件取出预告信号的工序中，所述机器人响应所述作业完成预告信号而向所述机床发送所述工件取出预告信号。

7.一种加工系统，其特征在于，包括：

机床，其对工件进行加工和吹气；

取出预告信号发送部，其基于机器人的作业状况或操作者的操作发送工件取出预告信号，所述工件取出预告信号用于预告由所述机器人或所述操作者进行的所述工件的取出；以及

追加时间计算部，其基于从所述工件取出预告信号的发送起直到所述机器人或所述操作者到达所述机床前的工件取出位置为止所需要的时间，计算出吹气的追加时间，

所述机床使吹气延长所述追加时间。