[发明专利]一种清除制冷设备冰霜的智能机器人及其使用方法

说明书

本发明提供了一种清除制冷设备冰霜的智能机器人及其使用方法，包括控制装置(1)和刮除装置(3)，控制装置(1)呈十字型，刮除装置(3)和支撑机构(4)分别对称设在控制装置(1)的两侧，控制装置(1)与刮除装置(3)、支撑机构(4)之间均通过伸缩臂(2)连接，转盘(302)铰接在座体(301)上，转盘(302)上安装有行走轮(303)，座体(301)的前端部两侧设有切刀(307)，刮板(306)设在切刀(307)与转盘(302)之间，刮板(306)的中部铰接在座体(301)上，刮板(306)的底部为刃口端，刮板(306)的顶部通过曲柄连杆机构(305)与伺服电机(304)连接。本发明的有益效果在于：自动化程度高，结构简单，适用不同尺寸的制冷设备。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，更为具体地，涉及一种清除制冷设备冰霜的智能机器人及其使用方法。

背景技术

制冷技术在商业上的应用主要是对易腐食品(如鱼、肉、蛋、蔬菜、水果等)进行冷加工、冷藏及冷藏运输，以减少生产和分配中的食品损耗，保证各个季节市场的合理销售。现代化的食品工业，对于易腐食品，从生产到销售已形成一条完整的冷链。所采用的制冷装置有冻结设备、冷库、冷藏列车、冷藏船、冷藏汽车及冷藏集装箱等。另外，还有供食品零售的商用冷藏柜、冷柜以及消费者的家用冰箱等。

日常生活中，冰箱、冰柜、冷库的冷藏室长时间不清理，低温环境下，冷藏室内部形成大量的附着冰层，附着在冰箱内壁上的冰层难以清理，多数情况下需要关闭冰箱/冰柜的电源，让箱内的冰层融化到一定程度再清理，清理难度较大，费时费力；且冰层内部有大量的致病细菌，人们长期食用存储在冷藏室内部的实物，容易易发肠道疾病，危害人体健康，同时附着的冰层导致冷藏室抽屉难以打开，占用冷藏室存储空间，影响使用者正常的使用。尤其是商业冰柜和小型冷库，不仅体积相对较大，而且频繁的开、关冰柜/冷库的门更容易增加冰柜或冷库内结霜或结冰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种清除制冷设备冰霜的智能机器人及其使用方法，采用十字型布置的伸缩臂结构形式，能够适用不同尺寸大小的制冷设备，通用性强，同时采用摆动的刮板配合温度可调的切刀的结构形式，不仅结构简单且自动化程度高。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种清除制冷设备冰霜的智能机器人，包括控制装置和刮除装置，所述控制装置呈十字型，所述刮除装置对称设在控制装置的两侧，所述控制装置的另外两侧对称设有支撑机构，控制装置与刮除装置、支撑机构之间均通过伸缩臂连接，所述刮除装置包括座体、转盘、行走轮、伺服电机、曲柄连杆机构、刮板和切刀，所述转盘铰接在座体上，转盘上安装有行走轮，座体的前端部两侧设有切刀，所述刮板设在切刀与转盘之间，刮板的中部铰接在座体上，刮板的底部为刃口端，刮板的顶部通过曲柄连杆机构与伺服电机连接。

优选地，所述支撑机构的两侧设有导向槽孔和升降支撑轮，所述升降支撑轮包括T字型推杆和转轮，所述转轮对称铰接在T字型推杆的两个水平端，所述转轮可相对于T字型推杆独立转动，T字型推杆的竖直端与伸缩臂内部的伸缩电机连接，T字型推杆带动所述转轮沿着支撑机构两侧的导向槽孔做升降运动。

优选地，所述伸缩臂为多节矩形空心臂，所述多节矩形空心臂的每一节矩形空心臂上均安装有控制其伸出与收回的传动装置。

优选地，所述刮除装置还包括微型加热器，所述微型加热器分别与刮板和切刀连接。

优选地，所述刮板与座体之间留有排冰通道，刮板包括连接板和刃板，所述连接板与座体铰接，连接板的顶部与曲柄连杆机构铰接，连接板的底部与刃板固定连接，连接板与刃板之间的夹角为130°～150°。

优选地，所述切刀多节可伸缩结构。

优选地，所述控制装置上还设有用于监控作业完成情况的行程报警模块、用于调节微型加热器温度的温度控制模块、用于连接手持设备的远程控制模块和分别为控制装置、伸缩臂、刮除装置、升降支撑轮供电的蓄电池组。