[发明专利]针对路线图方法确定加权的方法、数据存储器和成像设备

说明书

本发明涉及一种针对路线图方法自动确定加权的方法(1)、相应的计算机程序、具有这种计算机程序的相应的数据存储器和相应的用于自动执行方法(1)的成像设备。在方法(1)中，由解剖图像(2)和对象图像(6)产生第一和第二加权图像。为此，对属于预先给定的解剖特征(3)或者器械(7)的像素分配预先给定的第一加权值。随着解剖特征(3)或者器械(7)与相应的拍摄区域(4)的边缘(R)的距离的增加，根据预先给定的单调递减函数，对其余的像素分配与位置相关地变小的加权值。提供通过相互合成第一和第二加权图像产生的总加权图像(10)和/或根据总加权图像(10)确定的关注区域(11)，作为针对图像处理算法的输入数据。

技术领域

本发明涉及一种用于自动确定针对路线图方法(Roadmap-Verfahren)的加权的方法、相应的计算机程序、具有这种计算机程序的数据存储器和相应的用于路线图方法的成像设备。本发明尤其适合结合医学成像应用，然而原则上也可以在其它领域、例如工业领域中使用。

背景技术

路线图方法或者路线图模式在医学成像中、尤其是在介入放射中是本身已知的方法。通常涉及将两个减影图像叠加的双减影方法。在荧光透视中，例如首先可以产生血管图像、即血管或者血管树的图像，作为第一减影图像，方法是，从在造影剂注射之后拍摄的造影剂图像中，减去之前拍摄的掩模图像。可以产生所谓的设备图像(Device-Bild)，作为减影图像中的第二减影图像，方法是，从在相应的介入期间拍摄的现场图像(Live-Bild)中，减去在引入相应的医学对象之前拍摄的掩模图像。因此，理想地，第一减影图像在这种情况下仅包含血管，而设备图像理想地仅示出相应的医学对象。然后，这些图像的叠加可以在介入期间的现场成像中用作导航辅助，以例如避免多次造影剂注射和附加的拍摄，其伴随着最终不必要的针对相应的患者的附加的辐射和造影剂负荷。

然而，在实践中，两个减影图像的叠加可能是有问题的，因为例如患者和/或所使用的成像设备的运动可能使图像的配准变得困难，并且可能在叠加或者相应的叠加图像(也称为路线图图像)中导致运动伪影。这种运动伪影和/或错误配准可能使可识别性和图像评估明显变得困难。

迄今为止使用的解决方案是使用所谓的像素移位算法，其以基于图像的方式尝试将两个减影图像相互配准，并且确定与之相应的运动矢量，必须根据运动矢量移动两个图像中的一个来进行补偿运动，以实现准确的配准或者叠加。然而，当例如对相对大的区域进行成像，在图像的不同的部分区域中出现不同的运动，和/或也称为关注区域(RoI，英语：“Region of Interest”)的相关的工作和图像区域在介入期间移动时，这种方法达到其极限。在此，利用目前已知的方法和设备，通常不能实现令人满意的性能，和/或对工作流程(Workflow)产生负面影响，因为例如相应的人员必须在介入期间手动调整相应的设置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，使得能够对路线图方法进行改善。根据本发明，上述技术问题通过本发明的主题来解决。在说明书和附图中给出本发明的有利的设计方案和扩展方案。

根据本发明的方法用于针对路线图方法，自动确定针对借助成像设备获得的目标对象的图像的加权。目标对象尤其是可以是借助成像设备成像的患者或者患者的部分区域。然而，本方法例如同样可以应用于最终可以利用相应的成像设备或者相应地使用的成像模态成像的任意的对象。成像设备优选可以是X射线设备、例如C形臂设备。如果可以使用路线图模式，则同样可以使用其它成像设备或者成像模态。