[发明专利]针对路线图方法确定加权的方法、数据存储器和成像设备

权利要求书

1.一种针对路线图方法自动确定针对借助成像设备获得的目标对象的图像(2、6)的加权的方法(1)，具有如下方法步骤：

-提供解剖图像(2)，所述解剖图像显示目标对象的预先给定的分割的解剖特征(3)，

-提供对象图像(6)，所述对象图像显示目标对象的区域中的分割的器械(7)，其中，对象图像(6)的拍摄区域(4)至少基本上对应于解剖图像(2)的拍摄区域(4)，

-由解剖图像(2)产生第一加权图像，并且由对象图像(6)产生第二加权图像，方式是，对属于解剖特征(3)的像素或者属于器械(7)的像素，分别分配预先给定的第一加权值，对拍摄区域(4)的边缘(R)处的、不属于解剖特征(3)或者不属于器械(7)的像素，分别分配与第一加权值相比更小的预先给定的第二加权值，并且根据预先给定的单调递减函数，依据拍摄区域(4)中的相应的像素的位置，分别对处于其之间的像素，分配处于第一和第二加权值之间的加权值，

-通过将第一和第二加权图像相互合成，产生总加权图像(10)，以及

-提供总加权图像(10)和/或根据总加权图像(10)确定的关注区域(11)，作为图像处理算法的输入数据。

2.根据权利要求1所述的方法(1)，其特征在于，将解剖图像(2)中和对象图像(6)中的关注区域(11)确定为其如下相应的图像区域，所述图像区域对应于加权值大于预先给定的权重阈值的总加权图像(10)的像素。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，所述图像处理算法是像素移位算法，所述像素移位算法将对象图像(6)与解剖图像(2)配准，以进行叠加，并且为此在考虑总加权图像(10)的情况下，补偿目标对象(3)和/或成像设备(7)在解剖图像(2)和对象图像(6)的相应的采集时间点之间的运动，其中，将通过总加权图像(10)分配了较高的加权值的图像区域(5)，相对于其它图像区域优先。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，为了由解剖图像(2)或者由对象图像(6)产生第一和第二加权图像，首先产生相应的二进制图像，方式是，对属于解剖特征(3)或者器械(7)的像素分配第一二进制值，并且对相应的其余的像素分配第二二进制值，然后对具有第一二进制值的像素分配第一加权值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，确定相应的安全区域(5)，所述安全区域与属于解剖特征(3)或者器械(7)的像素相邻并且包围其，并且对所述安全区域(5)分配与属于解剖特征(3)或者器械(7)的像素相同的加权值。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，作为所述预先给定的单调递减函数，使用非线性函数，尤其是指数函数或者多项式函数。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，产生并且提供多个对象图像(6)的序列，其中，不针对全部所述多个对象图像，而仅针对所述多个对象图像(6)中的、根据预先给定的选择规则选择的对象图像，尤其是仅针对所述多个对象图像(6)中的每第n个对象图像，产生相应地更新的第一加权图像，其中，n给出预先给定的数量。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(1)，其特征在于，

-产生多个对象图像(6)，

-产生相应的差图像，方式是，从多个对象图像(6)中的至少一个对象图像中，减去多个对象图像(6)中的相应的先前产生的对象图像，

-由至少一个差图像产生相应的差加权图像，方式是，对属于器械(7)的像素分配第一差加权值，并且对其余的图像区域分配第二差加权值，所述第二差加权值小于第一差加权值，以及

-为了产生总加权图像，将第一和第二加权图像以及差加权图像相互合成。

9.一种计算机程序，其对根据权利要求1至8中任一项所述的方法(1)的方法步骤进行编码，并且被配置为用于加载到成像设备的控制设备的数据存储器中，以执行所述方法步骤。