[发明专利]一种柔性薄膜片材激光切割设备

权利要求书

1.一种柔性薄膜片材激光切割设备，其特征在于，包括依次排列的上料机构、切割机构、第一下料机构以及第二下料机构；

所述上料机构包括上料底座、用于将待切割薄膜片材进行对中定位的托盘对中气缸组件、用于将对中定位后的待切割薄膜片进行吸取的上料吸盘组件以及用于将所述上料吸盘组件移动至所述切割机构上的上料运动模组，所述上料运动模组与托盘对中气缸组件安装于所述上料底座上，所述上料吸盘组件安装于所述上料运动模组上；

其中，所述托盘对中气缸组件包括滚珠平台、第一对中气缸和第二对中气缸，所述第一对中气缸安装在所述滚珠平台的一侧，所述第二对中气缸安装在所述滚珠平台与所述第一对中气缸相邻的一侧；

所述切割机构包括切割底座、用于放置薄膜片材的切割平台组件、用于锁定待切割薄膜片材初始切割位置的CCD组件、用于对薄膜片材进行切割成若干片的切割头组件以及用于驱动所述切割头组件移动的切割运动模组，所述切割平台组件、CCD组件以及切割运动模组均安装在所述切割底座上，所述切割头组件安装在所述切割运动模组上；

所述第一下料机构包括第一下料底座、用于吸取切割后的薄膜片材的中转组件、用于驱动所述中转组件运输至所述第二下料机构上的第一下料运动模组；所述第一下料运动模组安装在所述第一下料底座上，所述中转组件安装在所述第一下料运动模组上；

所述第二下料机构包括第二下料底座、用于装载薄膜片材的平台组件、用于对薄膜片材进行贴标的读码贴标组件、用于吸附贴标完成后的薄膜片材的下料吸盘组件、用于将薄膜片材进行对中固定的对中机构以及第二下料运动模组，所述平台组件可移动地安装在所述第二下料底座上，所述读码贴标组件与下料吸盘组件安装在所述第二下料运动模组上，所述对中机构安装在所述第二下料底座远离所述第一下料机构的一端。

2.如权利要求1所述的柔性薄膜片材激光切割设备，其特征在于，所述托盘对中气缸组件还包括托盘、可调脚座和限位轮，所述可调脚座安装在所述上料底座上，所述滚珠平台安装于所述可调脚座的上端，所述可调脚座用于调节所述滚珠平台高度，所述托盘可移动地放置于所述滚珠平台上，所述滚珠平台与所述第一对中气缸相对的另一侧安装有所述限位轮，所述滚珠平台与所述第二对中气缸相对的另一侧安装有所述限位轮。

3.如权利要求1所述的柔性薄膜片材激光切割设备，其特征在于，所述上料运动模组包括上料X向移动模组和上料Y向移动模组，所述上料吸盘组件包括上料Z向移动模组、连接骨架、测距仪、用于吸附薄膜片材的吸附孔板组以及用于调节所述吸附孔板组的调平柱；

所述上料Y向移动模组安装于所述上料底座上，所述上料X向移动模组安装于所述上料Y向移动模组上，所述上料Z向移动模组安装于所述上料X向移动模组上，所述连接骨架安装在所述上料Z向移动模组的下端，所述连接骨架与所述吸附孔板组之间通过所述调平柱连接，所述测距仪安装在所述吸附孔板组的上端。

4.如权利要求3所述的柔性薄膜片材激光切割设备，其特征在于，所述吸附孔板组的下端开设有吸附孔，所述吸附孔板组内具有与所述吸附孔连通的通腔，所述通腔连接真空气源和压缩空气气源。

5.如权利要求1所述的柔性薄膜片材激光切割设备，其特征在于，所述切割运动模组包括切割X向移动模组、切割Y向移动模组以及切割Z向移动模组，所述CCD组件包括粗定位CCD和精定位CCD；所述切割Y向移动模组安装在所述切割底座上，所述粗定位CCD安装在所述切割底座靠近所述上料底座的一端，所述切割X向移动模组通过固定架安装于所述切割底座上，所述切割Z向移动模组安装在所述切割X向移动模组上，所述切割头组件安装在所述切割Z向移动模组上，所述精定位CCD安装在所述固定架上；

所述切割平台组件包括真空吸附板、垫座、气浮组件以及调平座，所述垫座安装于所述切割Y向移动模组上，所述气浮组件安装在所述垫座上，所述真空吸附板通过调平座安装于所述垫座上，所述气浮组件与所述真空吸附板气路连接。

6.如权利要求5所述的柔性薄膜片材激光切割设备，其特征在于，所述调平座包括固定座、螺母、调节螺柱、滚珠以及支撑座；所述调节螺柱的一端与所述固定座连接，所述调节螺柱的一端通过滚珠与所述支撑座连接，所述螺母套设于所述调节螺柱上。