[发明专利]执行器

说明书

本发明提供了一种执行器，包括：驱动连接的第一蜗杆和第一涡轮；驱动连接的第二蜗杆和第二涡轮，第二蜗杆和第一涡轮连接，第二蜗杆和第一涡轮同轴设置，且第二蜗杆和第一蜗杆垂直设置；驱动部，与第一蜗杆驱动连接；输出轴，与第二涡轮连接，输出轴和第二涡轮同轴设置；第一定位部，第一定位部用于对驱动部进行定位。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的执行器体积大以及不方便装配的问题。

技术领域

本发明涉及执行器技术领域，具体而言，涉及一种执行器。

背景技术

现有技术中的执行器减速机构较复杂，使用多个齿轮进行减速，结构不紧凑，体积较大。

发明内容

本发明提供了一种执行器，以解决现有技术中的执行器体积大的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种执行器，包括：驱动连接的第一蜗杆和第一涡轮；驱动连接的第二蜗杆和第二涡轮，第二蜗杆和第一涡轮连接，第二蜗杆和第一涡轮同轴设置，且第二蜗杆和第一蜗杆垂直设置；驱动部，与第一蜗杆驱动连接；输出轴，与第二涡轮连接，输出轴和第二涡轮同轴设置；第一定位部，第一定位部用于对驱动部进行定位。

进一步地，执行器还包括相互连接的第一壳体和第二壳体，第一蜗杆、第一涡轮、第二蜗杆、第二涡轮、驱动部、输出轴和第一定位部均设置在第一壳体和第二壳体之间。

进一步地，第一定位部包括：第一定位块，设置在第二壳体上；第二定位块，第二定位块与第一定位块可拆卸连接，第二定位块上具有第一定位槽，第一定位槽的侧壁与驱动部的侧壁抵接。

进一步地，第一定位部还包括：定位板，设置在第一壳体上，定位板上具有第二定位槽，第二定位槽的侧壁与驱动部的侧壁抵接。

进一步地，执行器还包括：电路板，设置在第一壳体和第二壳体之间，驱动部与电路板电连接。

进一步地，执行器还包括：角度传感器，设置在电路板上，输出轴的第一端与角度传感器连接。

进一步地，输出轴的第一端穿过电路板和角度传感器，输出轴的第一端具有限位平面，限位平面与角度传感器限位配合。

进一步地，输出轴穿过第二涡轮上的通孔，通孔的内壁上具有对输出轴的周向进行限位的限位槽。

进一步地，输出轴的第二端穿设在第二壳体的底壁中，执行器还包括：轴套，设置在第一壳体的顶壁上，输出轴的第一端穿设在轴套中。

进一步地，执行器还包括：第二定位部，设置在第一壳体和第二壳体之间，第二定位部用于对第二蜗杆进行定位。

进一步地，第二定位部包括第三定位块、第四定位块、第五定位块和第六定位块，其中，第三定位块和第四定位块设置在第一壳体上，第五定位块和第六定位块设置在第二壳体上，第三定位块和第五定位块对应设置，第四定位块和第六定位块对应设置，第二蜗杆的一端设置在第三定位块和第五定位块之间的腔体内，第二蜗杆的另一端设置在第四定位块和第六定位块之间的腔体内。

进一步地，第一壳体的周缘与第二壳体的周缘连接，执行器还包括：第一定位柱，设置在第一壳体上；第二定位柱，设置在第二壳体上，第二定位柱与第一定位柱配合连接。

应用本发明的技术方案，在执行器中设置驱动连接的第一蜗杆和第一涡轮，以及驱动连接的第二蜗杆和第二涡轮，以实现驱动部的减速以及驱动部与输出轴的驱动连接，由于采用双级涡轮蜗杆结构，并且第二蜗杆和第一蜗杆垂直设置，因此使减速机构的结构紧凑，占用体积小，从而降低了执行器的整体体积。而且，通过设置第一定位部可便于对驱动部进行定位和装配。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：