[发明专利]执行器

权利要求书

1.一种执行器，其特征在于，包括：

驱动连接的第一蜗杆(11)和第一涡轮(12)；

驱动连接的第二蜗杆(13)和第二涡轮(14)，所述第二蜗杆(13)和所述第一涡轮(12)连接，所述第二蜗杆(13)和所述第一涡轮(12)同轴设置，且所述第二蜗杆(13)和所述第一蜗杆(11)垂直设置；

驱动部(20)，与所述第一蜗杆(11)驱动连接；

输出轴(31)，与所述第二涡轮(14)连接，所述输出轴(31)和所述第二涡轮(14)同轴设置；

第一定位部，所述第一定位部用于对所述驱动部(20)进行定位。

2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述执行器还包括相互连接的第一壳体(41)和第二壳体(42)，所述第一蜗杆(11)、所述第一涡轮(12)、所述第二蜗杆(13)、所述第二涡轮(14)、所述驱动部(20)、所述输出轴(31)和所述第一定位部均设置在所述第一壳体(41)和所述第二壳体(42)之间。

3.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述第一定位部包括：

第一定位块(71)，设置在所述第二壳体(42)上；

第二定位块(72)，所述第二定位块(72)与所述第一定位块(71)可拆卸连接，所述第二定位块(72)上具有第一定位槽(721)，所述第一定位槽(721)的侧壁与所述驱动部(20)的侧壁抵接。

4.根据权利要求3所述的执行器，其特征在于，所述第一定位部还包括：

定位板(73)，设置在所述第一壳体(41)上，所述定位板(73)上具有第二定位槽(731)，所述第二定位槽(731)的侧壁与所述驱动部(20)的侧壁抵接。

5.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述执行器还包括：

电路板(51)，设置在所述第一壳体(41)和所述第二壳体(42)之间，所述驱动部(20)与所述电路板(51)电连接。

6.根据权利要求5所述的执行器，其特征在于，所述执行器还包括：

角度传感器(52)，设置在所述电路板(51)上，所述输出轴(31)的第一端与所述角度传感器(52)连接。

7.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述输出轴(31)的第一端穿过所述电路板(51)和所述角度传感器(52)，所述输出轴(31)的第一端具有限位平面(311)，所述限位平面(311)与所述角度传感器(52)限位配合。

8.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述输出轴(31)穿过所述第二涡轮(14)上的通孔，所述通孔的内壁上具有对所述输出轴(31)的周向进行限位的限位槽(141)。

9.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述输出轴(31)的第二端穿设在所述第二壳体(42)的底壁中，所述执行器还包括：

轴套(32)，设置在所述第一壳体(41)的顶壁上，所述输出轴(31)的第一端穿设在所述轴套(32)中。

10.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述执行器还包括：

第二定位部，设置在所述第一壳体(41)和所述第二壳体(42)之间，所述第二定位部用于对所述第二蜗杆(13)进行定位。