[发明专利]一种CORS系统数据计算的方法及装置

说明书

本发明提供一种CORS系统数据计算的方法及装置，其包括：对CORS系统的基线进行分组，以生成多个分组信息，其中所述分组信息包括分组编号以及对应的基线信息；在每一历元，根据预设的第一规则，调取至少一份所述分组信息；根据被调取的所述分组信息，获得其对应的基线的观测数据；根据所述观测数据进行模糊度计算搜索固定流程，得到对应的基线的固定解。本发明还提供一种CORS系统数据计算的装置，可以通过降低基线计算的计算量，从而降低运行系统服务器的负载，提高单台服务器能够支撑的基站的数量，同时又能够保证基线计算的精度。本发明可以广泛地应用于CORS系统数据处理领域中。

技术领域

本发明涉及基站网络模糊度确定方法，特别是涉及一种CORS系统数据计算的方法及装置。

背景技术

VRS(虚拟参考站)技术是网络RTK技术中的一种主流技术，其基本的作业流程如下：

(1)数据处理中心利用各相关基准站的观测资料来估计残余的系统误差，并生成相应的误差模型；

(2)用户用测距码伪距观测值进行单点定位，并将求得的坐标传送给数据处理中心；

(3)数据处理中心就该点作为虚拟参考站，估计出相应的参与系统误差，并进而根据该点的坐标及基准站的坐标来生成一组虚拟的载波相位观测值，并通过数据播发中心播发给用户；

(4)用户利用虚拟参考站上的虚拟的载波相位观测值及其坐标照常规RTK的方法来确定自己的最终位置。

上述流程中的(1)和(3)是CORS系统中数据处理模块的主要处理内容。在(1)中，要估计残余的系统误差，需要对基准站网的各个基线进行基线计算，得到双差模糊度的固定解，从而获得每条基线的残余误差，再建立整个基准站网的误差模型。其中的基线计算部分，涉及到大量的计算，占用了系统大部分的计算资源。

目前，市场上重点主要是放在如何提高CORS系统的计算质量、定位精度等内容上，较少见到相关资料对CORS网的整个系统的计算方法进行优化这一问题进行探讨研究。

发明内容

为了解决上述的至少一个技术问题，本发明提供了一种CORS系统数据计算方法及装置，可以通过降低基线模糊度的计算量，从而降低运行系统服务器的负载，提高单台服务器能够支撑的基站的数量，同时又能够保证基线模糊度计算的精度。

为了实现上述技术效果，本发明一方面公开了：

一种CORS系统数据计算方法，其包括以下步骤：

对CORS系统的基线进行分组，以生成多个分组信息，其中所述分组信息包括分组编号以及对应的基线信息；

在每一历元，根据预设的第一规则，调取至少一份所述分组信息；

根据被调取的所述分组信息，获得其对应的基线的观测数据；

根据所述观测数据进行模糊度计算搜索固定流程，得到对应的基线的固定解。

作为上述技术手段的一种改进，其中对CORS系统的基线进行分组进一步包括：

将基线组数设置在5-20的范围内；

作为上述技术手段的一种改进，其中所述第一规则包括：根据观测时间对基线组数取余，得到余数，将所述余数与所述多个分组信息的分组编号进行比较，当匹配一致，则以该分组信息作为被调取的对象；

未被调取的分组信息对应的基线，其固定解与上一个历元的固定解保持一致。

作为上述技术手段的一种改进，其中根据所述观测数据进行模糊度计算搜索固定流程，得到对应的基线的固定解，具体包括：

在每一历元，根据预设的第二规则，获得多个分组的参数值flag；