[发明专利]一种CORS系统数据计算的方法及装置

权利要求书

1.一种CORS系统数据计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

对CORS系统的基线进行分组，以生成多个分组信息，其中所述分组信息包括分组编号以及对应的基线信息；

在每一历元，根据预设的第一规则，分别调取至少一份所述分组信息；

根据被调取的所述分组信息，获得其对应的基线的观测数据；

根据所述观测数据进行模糊度计算搜索固定流程，得到对应的基线的固定解；

在每一历元，根据预设的第二规则，获得多个分组的参数值flag；

所述第二规则为：参数值flag＝flag1+flag2+flag3+flag4；

当与上一个历元的固定解保持一致的时间达到系统设定的阈值，且是根据第一规则调取的分组，则flag1取值1，否则，flag1取值0；

当有卫星信号发生周跳或接收到新的卫星信号时，即当前历元有卫星信号发生周跳，或者当前历元至少有一个新的卫星信号是上个历元没有的，且是根据第一规则调取的分组，则flag2取值1，否则flag2取值0；

检查上个历元卫星信号的固定解计算情况，当上个历元有小于半数的卫星信号未进行固定解计算，且是根据第一规则调取的分组，则flag3取值1，否则flag3取值0；若有超过半数卫星信号未进行固定解计算，无论是否是根据第一规则调取的分组，flag3取值1；

检查每个卫星系统的固定情况，当有某个卫星系统的卫星信号都未进行固定解计算，且是根据第一规则调取的分组，则flag4取值3，否则flag4取值0；

当参数值flag＝0时，与上个历元的固定解保持一致，得到固定解；

当参数值flag＝1或2时，对观测数据进行模糊度计算，得到固定解；

当参数值flag≥3时,对计算结构体重新初始化进行模糊度计算，得到固定解。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对CORS系统的基线进行分组进一步包括：

将基线组数设置在5-20的范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述第一规则包括：根据观测时间对基线组数取余，得到余数，将所述余数与所述多个分组信息的分组编号进行比较，当匹配一致，则以该分组信息作为被调取的对象；

未被调取的分组信息对应的基线，其固定解与上一个历元的固定解保持一致。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中将CORS系统的基线进行编号并分成多组进一步包括：

将基线按区域进行编号并分组；

或者直接将基线进行编号并分组。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述系统设定的阈值取值范围在3～8分钟。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，模糊度计算搜索固定流程包括如下步骤：

更新卡尔曼滤波状态；

建立双差方程；

进行lambda模糊度搜索；

获得固定解；

输出结果。