[发明专利]VRS信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置

说明书

本公开涉及VRS技术领域，公开了一种VRS信息的生成方法，包括以下步骤：获得用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；以坐标点(a，b)作为VRS的位置；调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息；所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。相应地还公开了提供定位服务的方法和定位服务装置。本公开的一些技术效果在于：根据用户位置确定VRS的位置，再根据VRS的位置调取相关数据生成VRS信息，无需事先生成VRS信息并存储在数据库中，在提供VRS服务以及VRS切换过程中，降低了系统的存储和运算压力。

技术领域

本公开涉及VRS技术领域，特别涉及VRS信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置。

背景技术

在提供卫星CORS(Continuously Operating Reference Stations，连续运行参考站)网络定位服务(简称定位服务)的过程中，一般先需要获得用户终端的位置信息，根据该位置信息在存储有所有VRS(Virtual Reference Station，虚拟参考站)信息的数据库中搜索匹配，匹配到与用户终端位置最接近的VRS后，将该VRS信息发送给用户终端，以供用户终端修正定位误差。VRS信息一般包括VRS的位置数据(在世界坐标系下的位置数据)和对应的差分改正数据。

现有技术中，一般采用方形网格VRS提供定位服务，如图1所示，众多的VRS1以纵横的方式排列而构成方形网格状的覆盖范围，用于覆盖服务区域。所有VRS1的站点信息会事先存储于数据库中，当获得用户终端的位置信息后，后台服务器需要先在数据库中搜索到若干个VRS 1，然后调取它们的信息进行匹配，匹配到某个VRS 1的距离与用户终端的距离最近后，将该VRS 1对应的位置数据(在世界坐标系下的位置数据)和对应的差分改正数据发送给用户终端，当服务区域较大时，数据库中会存储极大的VRS 1的信息量，同时匹配和调取的效率较低。另外，离开当下的VRS 1对应的服务覆盖范围2时(即进行VRS切换)，需要再次进行匹配和调取数据，来获取下一个VRS 1的信息。

发明内容

为解决前述的至少一个技术问题，本公开一方面提出了一种VRS信息的生成方法，其技术方案如下：

VRS信息的生成方法，包括以下步骤：根据用户位置的信息确定VRS的位置，具体包括：将服务区域投影到一具有参考坐标系的二维区域，所述二维区域具有多个可选位置；获得用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；以坐标点(a，b)作为VRS的位置；调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息；所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。

优选地，在位置关系上，相邻的所述可选位置的连线组成网格，所述网格包含了多个相接的等边三角形。

优选地，所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：设所述等边三角形的边长为d；获取两个待比较的坐标点，分别为(x₁，y₁)、(x₂，y₂)；确定第一类型集合的性质，所述第一类型集合为奇数集合或偶数集合；判断的值以及的值是否同时属于第一类型集合，若是，则令若否，则令分别计算待比较的坐标(x₁，y₁)、(x₂，y₂)到坐标点(x，y)的距离；选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)。