[发明专利]VRS信息的生成方法、提供定位服务的方法、定位服务装置

权利要求书

1.VRS信息的生成方法，其特征在于：

根据用户位置的信息确定VRS的位置，具体包括：

将服务区域投影到一具有参考坐标系的二维区域，所述二维区域具有多个可选位置；

获得用户位置在所述二维区域的坐标点(x，y)，通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)；

在位置关系上，相邻的所述可选位置的连线组成网格，所述网格包含了多个相接的等边三角形；所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：设所述等边三角形的边长为d；获取两个待比较的坐标点，分别为(x₁，y₁)、(x₂，y₂)；确定第一类型集合的性质，所述第一类型集合为奇数集合或偶数集合；判断的值以及的值是否同时属于第一类型集合，若是，则令若否，则令分别计算待比较的坐标(x₁，y₁)、(x₂，y₂)到坐标点(x，y)的距离；选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)；

以坐标点(a，b)作为VRS的位置；

调用服务区域内，与坐标点(a，b)位置对应的CORS站数据，生成VRS信息；

所述VRS信息包括VRS的位置数据和对应的差分改正数据。

2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于：

所述二维区域的原点坐标为(0，0)，所述可选位置以及所述坐标点(x，y)均位于第一象限；

“通过比较得到距离所述坐标点(x，y)最近的可选位置的坐标点(a，b)”的步骤包括：

设所述等边三角形的边长为d；

获取三个待比较的坐标点，分别为(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)；

其中，

x₃＝x₁+1d；

当的值是奇数时：若的值为奇数，则若的值为偶数，则

当的值是偶数时：若的值为偶数，则若的值为奇数，则

分别计算待比较的坐标(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)到坐标点(x，y)的距离；

选取与坐标点(x，y)距离最小的待比较的坐标点，将其坐标值赋予坐标点(a，b)。

3.提供定位服务的方法，其特征在于：

获得用户终端上报的用户位置的信息；

根据用户位置的信息，利用权利要求1所述的VRS信息的生成方法，生成VRS信息，并发送给所述用户终端；

持续获得用户位置的信息，并判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外；若是，则进行VRS的切换；所述设定服务范围包括以所述VRS的位置为中心而形成的正六边形的覆盖区域，以及与所述正六边形区域相接的缓冲区域。

4.根据权利要求3所述的提供定位服务的方法，其特征在于：

“判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外”的步骤包括：

判断用户位置与当前提供服务的VRS的距离是否超出预设阈值。

5.根据权利要求3所述的提供定位服务的方法，其特征在于：

“判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外”的步骤包括：

以坐标点(a，b)为中心构建一正六边形的参考范围，所述参考范围的边长

在所述参考范围外构建一缓冲范围；

所述参考范围在位置上对应于所述覆盖区域，所述缓冲范围在位置上对应于所述缓冲区域；

根据用户位置的坐标点(x，y)是位于所述参考范围以及缓冲范围之外，判断所述用户位置是否位于所述VRS的设定服务范围之外。