[发明专利]一种汽车钣金自动化焊接机器人

说明书

本发明涉及一种汽车钣金自动化焊接机器人，包括固定架，固定架的上端设置有螺纹连接管，固定架的的下端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的下端通过法兰安装在执行作业管上，执行作业管的下端内侧壁上设置有与其在同一轴线上的内管。本发明可以解决现有的汽车钣金车门与内板在焊接固定过程中存在的以下难题，a，需要人工使用夹具将内板固定在车门上，需要人工根据肉眼的观测控制调节内板固定在车门的位置，精确度差，影响汽车车门的使用效果，b人工使用夹具固定内板无法确保内板表面的平整性，无法控制夹持力度，容易导致内板陷入到车门上开设的空腔内部，需要对凹陷的内板进行二次修复加工。

技术领域

本发明涉及汽车加工设备技术领域，具体的说是一种汽车钣金自动化焊接机器人。

背景技术

汽车钣金焊接是汽车组装生产过程中主要的工序之一，汽车生产中需要在汽车的车门焊接内板，汽车车门上开设有空腔用于安装车门上车窗的控制器件，焊接汽车内板主要是为了防护车门上的器件，内板焊接在车门上的质量直接影响汽车车门的使用效果，而焊接作业中除了焊接的技术要求之外，对于车门与内板之间的固定也至关重要。

然而现有的汽车钣金车门与内板在焊接固定过程中存在的以下难题，a，需要人工使用夹具将内板固定在车门上，需要人工根据肉眼的观测控制调节内板固定在车门的位置，精确度差，影响汽车车门的使用效果，b人工使用夹具固定内板无法确保内板表面的平整性，无法控制夹持力度，容易导致内板陷入到车门上开设的空腔内部，需要对凹陷的内板进行二次修复加工。

关汽车焊接过程中存在的一些的问题，相关行业做出了研究，并且提出了具体的技术方案，如专利号为2017200623054的中国实用新型专利一种用于汽车板件的焊接平台，可以在焊接时对不同型号的汽车钣金件进行支撑与固定，然而对上述中提到的关于汽车车门与内板在焊接过程中存在的问题并没有涉及。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车钣金自动化焊接机器人，可以解上述汽车车门与内板在焊接过程中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种汽车钣金自动化焊接机器人，包括固定架，固定架的上端设置有螺纹连接管，固定架的下端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的下端通过法兰安装在执行作业管上，执行作业管的下端内侧壁上设置有与其在同一轴线上的内管；固定架通过螺纹连接管固定在现有的升降设备上。

执行作业管的外壁上套设有定位架，定位架与固定架之间通过滑动配合方式相连，执行作业管内设置有执行装置；向下运动的过程中定位架在执行装置的作用下控制放置在车门上的内板进行位置调节作业，使内板可以按照规定要求贴合在车门上。

所述执行装置包括设置在执行作业管下侧的内部支撑机构，执行作业管上沿其周向方向均匀设置有滑动槽，执行作业管的内壁上安装有驱动气缸，驱动气缸的下端通过法兰安装在外部定位机构上；内部支撑机构插入到车门上开设的空腔内部，固定在车门上，外部定位机构紧贴在内板的外壁上，从而使车门与内板之间紧密贴合，而外部气囊与内部橡胶气囊外接气泵，气泵作业时控制外部气囊与内部橡胶气囊鼓起，从而能够避免外部定位机构与内部支撑机构工作时力度过大导致内板凹陷到车门开设的空腔内。

所述外部定位机构包括设置在驱动气缸上的升降杆，升降杆的下端穿过内管安装有定位吸盘，且升降杆上沿其周向方向延伸出从动块，升降杆与内管之间设置有升降弹簧，从动块通过滑动配合方式连接在滑动槽内，执行作业管的外壁上沿其周向方向均匀设置有按压组件，按压组件与从动块之间相互配合运动，按压组件之间连接有外部气囊。

优选的，所述内部支撑机构包括通过销轴均匀设置在执行作业管下端的转动支架，转动支架与内管之间连接有限位弹簧，转动支架的下端为圆弧状弯曲结构，且转动支架的下端设置有滑动轮，转动支架之间通过内部橡胶气囊相连。