[发明专利]一种汽车钣金自动化焊接机器人

权利要求书

1.一种汽车钣金自动化焊接机器人，包括固定架(1)，其特征在于：固定架(1)的上端设置有螺纹连接管，固定架(1)的下端安装有伸缩气缸(2)，伸缩气缸(2)的下端通过法兰安装在执行作业管(3)上，执行作业管(3)的下端内侧壁上设置有与其在同一轴线上的内管(4)；

执行作业管(3)的外壁上套设有定位架(5)，定位架(5)与固定架(1)之间通过滑动配合方式相连，执行作业管(3)内设置有执行装置(6)；

所述执行装置(6)包括设置在执行作业管(3)下侧的内部支撑机构(7)，执行作业管(3)上沿其周向方向均匀设置有滑动槽，执行作业管(3)的内壁上安装有驱动气缸(8)，驱动气缸(8)的下端通过法兰安装在外部定位机构(9)上；

所述外部定位机构(9)包括设置在驱动气缸(8)上的升降杆(91)，升降杆(91)的下端穿过内管(4)安装有定位吸盘(92)，且升降杆(91)上沿其周向方向延伸出从动块(93)，升降杆(91)与内管(4)之间设置有升降弹簧(94)，从动块(93)通过滑动配合方式连接在滑动槽内，执行作业管(3)的外壁上沿其周向方向均匀设置有按压组件(95)，按压组件(95)与从动块(93)之间相互配合运动，按压组件(95)之间连接有外部气囊(96)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人，其特征在于：所述内部支撑机构(7)包括通过销轴均匀设置在执行作业管(3)下端的转动支架(71)，转动支架(71)与内管(4)之间连接有限位弹簧(72)，转动支架(71)的下端为圆弧状弯曲结构，且转动支架(71)的下端设置有滑动轮(73)，转动支架(71)之间通过内部橡胶气囊(74)相连。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人，其特征在于：所述按压组件(95)包括固定在执行作业管(3)外壁上的按压支架(951)，按压支架(951)上设置有按压孔，按压孔内通过滑动配合方式设置有按压弹簧杆(952)，按压弹簧杆(952)的一端抵靠在从动块(93)上，按压弹簧杆(952)的另一端固定有按压块(953)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人，其特征在于：所述定位架(5)呈十字形结构，定位架(5)的内壁为从下往上为向内倾斜结构。

5.根据权利要求2所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人，其特征在于：所述转动支架(71)上开设有调节孔，调节孔内通过滑动配合方式设置有调节弹簧杆(75)，调节弹簧杆(75)上设置有调节吸盘(76)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金自动化焊接机器人，其特征在于：所述从动块(93)从上往下为向内倾斜结构。