[发明专利]一种焊接用转盘机构的控制方法

权利要求书

1.一种焊接用转盘机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通电后，确认机械手(1)在转盘机构(2)的安全位；

2)确认所述转盘机构(2)和所述机械手不会发生撞击后，控制所述转盘机构(2)开始旋转，并把第一工位(21)旋转至外侧待加工位，并且工位判断感应器检测所述第一工位(21)是否已经到位；

3)控制所述第一工位(21)的气缸动作，使得所述第一工位(21)夹紧产品，此时控制所述转盘机构(2)继续旋转，将所述第一工位(21)旋转进去并进入内侧加工位，同时将第二工位(22)旋转出来至外侧待加工位，旋转到位后遮帘气缸下降同时给所述机械手(1)发送工位旋转到位信号；

4)所述机械手(1)收到所述工位旋转到位信号后，所述机械手(1)开始对所述第一工位(21)上的产品进行焊接作业，同时预约控制所述第二工位(22)的转入命令，预约控制所述第二工位(22)的转入命令之后，系统自动屏蔽所述工位判断感应器，焊接完成后，所述转盘机构(2)根据在预设时间点给出的独立控制电路的通电实现自动旋转；

5)所述机械手(1)对所述第一工位(21)上的产品完成焊接作业后，根据所述转入命令控制所述转盘机构(2)继续旋转，所述第二工位(22)立即转入所述内侧加工位，同时所述第一工位(21)转出至外侧待加工位。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用转盘机构的控制方法，其特征在于，所述步骤5)中，在预约了控制所述第二工位(22)的转入命令之后，系统自动控制所述第一工位(21)上的气缸松开，同时系统自动控制所述第二工位(22)上的气缸夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用转盘机构的控制方法，其特征在于，所述系统控制所述第一工位(21)上的气缸松开的命令和控制所述第二工位(22)上的气缸夹紧的命令为同一整合的控制命令，其根据所述转盘机构(2)的不同工位加以区分。

4.根据权利要求3所述的一种焊接用转盘机构的控制方法，其特征在于，当所述第一工位(21)位于外侧待加工位时，所述控制命令通过位置感应器识别工位后加入第一附加命令，随即控制所述第一工位(21)的气缸松开；反之，当所述第一工位(21)位于内侧加工位时，所述控制命令通过位置感应器识别工位后加入第二附加命令，随即控制所述第一工位(21)的气缸夹紧。

5.根据权利要求3所述的一种焊接用转盘机构的控制方法，其特征在于，当所述第二工位(22)位于外侧待加工位时，所述控制命令通过位置感应器识别工位后加入第三附加命令，随即控制所述第二工位(22)的气缸松开；反之，当所述第二工位(22)位于内侧加工位时，所述控制命令通过位置感应器识别工位后加入第四附加命令，随即控制所述第二工位(22)的气缸夹紧。