[发明专利]列车传动控制单元特性曲线评估方法、装置、系统及介质

说明书

本发明公开了一种列车传动控制单元特性曲线评估方法，包括步骤：S01、获取列车传动控制单元在测试过程中的实际特性曲线；S02、将实际特性曲线与预设标准特性曲线进行对比，得到差异度；S03、当差异度在预设阈值内时，则判断所述实际特性曲线正常，否则为异常。本发明还公开了一种评估系统，包括上位机和仿真测试平台，仿真测试平台与待测列车传动控制单元相连，用于实现仿真测试；上位机用于执行如上所述评估方法的步骤。本发明还公开了一种与上述方法相对应的装置及介质。本发明的方法、装置、系统及介质均具有实现特性曲线性能评估的优点。

技术领域

本发明主要涉及列车测试技术领域，特指一种列车传动控制单元特性曲线评估方法、装置、系统及介质。

背景技术

列车的牵引特性曲线是指轮周总牵引力(粘着牵引力)与列车速度的关系绘制成的曲线，一般的列车，速度最低的时候，是牵引力最大的时候，然后随着速度的增加，牵引力线性下降，直到达到恒功率点，随后列车进入恒功率的双曲线，牵引力继续下降，直到恒功率点的上限。一般这个上限就是机车的最高运行速度点。

牵引特性曲线和制动特性曲线是列车运行中两项重要的参数，它们一定程度上体现了列车电传动系统的性能。设计人员会根据用户的需求，如车辆种类、运行线路条件、坡道条件、加速度和最高速度等设计列车的牵引特性曲线和制动特性曲线。除了电机功率等硬件条件外，也可以通过逆变软件修改参数对特性曲线进行调节。调节后需要对传动控制单元进行测试，评估实际特性曲线是否符合设计要求。

目前，针对传动控制单元的牵引特性曲线和制动特性曲线的测试评估，首先会通过半实物仿真测试平台，进行牵引和制动的满速度扫描，并记录下不同速度点下的力矩，之后绘制出力矩与速度的关系曲线，并同设计值比对，最常使用的标准是不小于设计值的70％，不大于设计值130％。该种评估方式虽然可以一定程度上判断此时的特性曲线是否符合要求，但无法对特性曲线的性能进行评估。如图1所示，两次实际特性曲线都符合原来的评估标准，但是由于两次特性曲线存在差异，无法根据哪次特性曲线对传动控制单元的参数进行调节，或者说无法得到与标准特性曲线相对应的参数信息(图1中最上方的曲线对应设计力矩+30％误差上边界，最下方的曲线对应设计力矩-30％误差上边界，中间平滑的曲线为设计曲线)。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种能够实现性能评估的一种列车传动控制单元特性曲线评估方法、装置、系统及介质。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种列车传动控制单元特性曲线评估方法，包括步骤：

S01、获取列车传动控制单元在测试过程中的实际特性曲线；

S02、将实际特性曲线与预设标准特性曲线进行对比，得到差异度；

S03、当差异度在预设阈值内时，则判断所述实际特性曲线正常，否则为异常。

优选地，在步骤S02中，通过获取实际特性曲线与标准特性曲线之间的方差或标准差或极差或离散系数，作为差异度。

优选地，当标准特性曲线包括离散变量，基于以下公式得到方差：

其中y_i(i＝1、2…、n)表示速度a_i时的实际力矩；b_i(i＝1、2…、n)表示速度a_i时的标准力矩；

当标准特性曲线为连续性曲线时，基于以下公式得到方差：

其中y＝f(x)为实际特性曲线，b＝E(x)为设计特性曲线，x为速度，c为预设最小速度值；d分别为预设最大速度值。

优选地，当标准特性曲线包括离散变量，基于以下公式得到标准差：