[发明专利]列车传动控制单元特性曲线评估方法、装置、系统及介质有效
申请号: | 201910615643.X | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN112287450B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 刘布麒;刘梦琪;彭辉水;唐爱斌;黄旺;钟理;周志飞 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G01M17/08 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清;廖元宝 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 传动 控制 单元 特性 曲线 评估 方法 装置 系统 介质 | ||
1.一种列车传动控制单元特性曲线评估方法,其特征在于,包括步骤:
S01、获取列车传动控制单元在测试过程中的实际特性曲线;
S02、将实际特性曲线与预设标准特性曲线进行对比,得到差异度;
S03、当差异度在预设阈值内时,则判断所述实际特性曲线正常,否则为异常;
在步骤S02中,通过获取实际特性曲线与标准特性曲线之间的方差或标准差或极差或离散系数,作为差异度;
当标准特性曲线包括离散变量,基于以下公式得到方差:
其中yi表示速度ai时的实际力矩;bi表示速度ai时的标准力矩;其中i=1、2…、n;
当标准特性曲线为连续性曲线时,基于以下公式得到方差:
其中y=f(x)为实际特性曲线,b=E(x)为设计特性曲线,x为速度,c为预设最小速度值;d分别为预设最大速度值。
2.根据权利要求1所述的列车传动控制单元特性曲线评估方法,其特征在于,当标准特性曲线包括离散变量,基于以下公式得到标准差:
其中yi表示速度ai时的实际力矩;bi表示速度ai时的标准力矩;其中i=1、2…、n;
当标准特性曲线为连续性曲线时,基于以下公式得到标准差:
其中y=f(x)为实际特性曲线,b=E(x)为设计特性曲线,x为速度,c为预设最小速度值;d分别为预设最大速度值。
3.根据权利要求1至2中任意一项所述的列车传动控制单元特性曲线评估方法,其特征在于,在步骤S01中,通过获取列车传动控制单元在测试过程中的实际力矩值和实际速度值得到实际特性曲线。
4.根据权利要求1至2中任意一项所述的列车传动控制单元特性曲线评估方法,其特征在于,在步骤S03中,差异度越小,对应的实际特性曲线越接近于标准特性曲线;通过最小的差异度对列车传动控制单元特性参数进行调整。
5.根据权利要求4所述的列车传动控制单元特性曲线评估方法,其特征在于,所述特性参数包括牵引力上升冲击率、转子时间参数或励磁电抗中的一种或多种。
6.一种列车传动控制单元特性曲线评估装置,用于执行如权利要求1至5中任意一项所述的列车传动控制单元特性曲线评估方法,其特征在于,包括
第一模块,用于获取列车传动控制单元在测试过程中的实际特性曲线;
第二模块,用于将实际特性曲线与预设标准特性曲线进行对比,得到差异度;
第三模块,用于当差异度在预设阈值内,判断所述实际特性曲线正常,否则为异常。
7.一种列车传动控制单元特性曲线评估系统,其特征在于,包括上位机和仿真测试平台,所述仿真测试平台与待测列车传动控制单元相连,用于实现仿真测试;所述上位机与所述待测列车传动控制单元相连,用于执行权利要求1至5中任意一项所述评估方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其上储存有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1至5中任意一项所述评估方法的步骤。
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