[发明专利]一种保温层低温罐的缠绕套合工装

说明书

本发明公开了一种保温层低温罐的缠绕套合工装，包括：轨道，所述轨道包括相互垂直的横向轨道和纵向轨道；主动小车，所述主动小车包括可沿所述纵向轨道滑动的纵向轮和带动内罐体旋转的旋转机构，所述主动小车与所述内罐体可拆卸连接；随动小车，所述随动小车可滑动地设置于所述纵向轨道上，并与所述内罐体固定连接；横移装置，所述横移装置设置于所述主动小车的底部；所述横移装置包括可沿所述横向轨道滑动的横向轮，和驱动所述横向轮沿竖直方向升降的升降机构。通过该工装能够方便地将主动小车移出纵向轨道，无需使用吊装设备，从而提高了工作效率，节约了工作成本，降低了劳动强度，提高了生产安全。

技术领域

本发明属于低温罐处理工装技术领域，尤其涉及一种保温层低温罐的缠绕套合工装。

背景技术

目前，在化工低温罐车和低温罐制造过程中，缠绕工艺和套合工艺相互联系，内罐体保温层的缠绕工艺完成紧接着进行外罐体和内罐体套合工艺，外罐体和内罐体套合要求同心并且四周间隙均匀。在套合工艺过程中，为了避免发生干涉，需将缠绕工装中用到的主动小车离开纵向轨道，避免主动小车导致的干涉问题。现有解决工装干涉的问题方法是：拆开罐体与主动小车连接销轴，然后吊离主动小车，罐体才从缠绕工位运动到套合工位，但是，这种采用设备吊装的挪移方式导致工作时间较长，工作效率较低，且劳动强度较大，并存在一定的安全风险。

发明内容

本发明的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现。

本发明提供了一种保温层低温罐的缠绕套合工装，包括：

轨道，所述轨道包括相互垂直的横向轨道和纵向轨道；

主动小车，所述主动小车包括可沿所述纵向轨道滑动的纵向轮和带动内罐体旋转的旋转机构，所述主动小车与所述内罐体可拆卸连接；

随动小车，所述随动小车可滑动地设置于所述纵向轨道上，并与所述内罐体固定连接；

横移装置，所述横移装置设置于所述主动小车的底部；所述横移装置包括可沿所述横向轨道滑动的横向轮，和驱动所述横向轮沿竖直方向升降的升降机构；

所述横向轮处于升起极限状态时，其最低点高于所述纵向轮的最低点，所述横向轮处于下降极限位置时，其最低点低于所述纵向轮的最低点。

在工作过程中，当内罐体缠绕完毕后，启动升降机构，令升降机的带动横向轮向下撑起，直至横向轮的最低点低于纵向轮的最低点，从而使得纵向车轮脱离纵向轨道一定的高度，而后解除内罐体和主动小车的连接，人力推主动小车到横向轨道的适当位置，即可令主动小车横向移动到横向轨道，以避让出纵向轨道上的工作位置，避免干涉后续的内罐体和外罐体的套装过程。这样，通过该工装能够方便地将主动小车移出纵向轨道，无需使用吊装设备，从而提高了工作效率，节约了工作成本，降低了劳动强度，提高了生产安全。

进一步地，所述升降机构包括动力件和与所述动力件传动连接的四连杆机构；

所述四连杆机构包括顶部横杆、底部横杆和两组侧连杆，所述侧连杆的一端与所述顶部横杆铰接，其另一端与所述底部横杆铰接；

所述顶部横杆与所述主动小车的车体相连接，所述横向轮安装于所述四连杆机构的底部横杆，所述动力件驱动所述底部横杆向靠近或远离所述顶部横杆的方向运动。

进一步地，所述横向轮的数量为四个，各所述横向轮均匀分布于所述底部横杆。

进一步地，所述动力件为千斤顶，所述千斤顶的固定部与所述底部横杆相连，所述千斤顶的伸缩部与所述顶部横杆相连。

进一步地，所述横移装置为两组，沿宽度方向设置所述主动小车的两侧。

进一步地，还包括连接机构，所述主动小车与所述随动小车通过所述连接机构相连。