[发明专利]一种保温层低温罐的缠绕套合工装

权利要求书

1.一种保温层低温罐的缠绕套合工装，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道包括相互垂直的横向轨道和纵向轨道；

主动小车，所述主动小车包括可沿所述纵向轨道滑动的纵向轮和带动内罐体旋转的旋转机构，所述主动小车与所述内罐体可拆卸连接；

随动小车，所述随动小车可滑动地设置于所述纵向轨道上，并与所述内罐体固定连接；

横移装置，所述横移装置设置于所述主动小车的底部；所述横移装置包括可沿所述横向轨道滑动的横向轮，和驱动所述横向轮沿竖直方向升降的升降机构；

所述升降机构包括动力件和与所述动力件传动连接的四连杆机构；所述四连杆机构包括顶部横杆、底部横杆和两组侧连杆，所述侧连杆的一端与所述顶部横杆铰接，其另一端与所述底部横杆铰接；所述顶部横杆与所述主动小车的车体相连接，所述横向轮安装于所述四连杆机构的底部横杆，所述动力件驱动所述底部横杆向靠近或远离所述顶部横杆的方向运动；

所述横向轮处于升起极限状态时，其最低点高于所述纵向轮的最低点，所述横向轮处于下降极限位置时，其最低点低于所述纵向轮的最低点。

2.如权利要求1所述的保温层低温罐的缠绕套合工装，其特征在于，所述横向轮的数量为四个，各所述横向轮均匀分布于所述底部横杆。

3.如权利要求2所述的保温层低温罐的缠绕套合工装，其特征在于，所述动力件为千斤顶，所述千斤顶的固定部与所述底部横杆相连，所述千斤顶的伸缩部与所述顶部横杆相连。

4.如权利要求1-3任一项所述的保温层低温罐的缠绕套合工装，其特征在于，所述横移装置为两组，沿宽度方向设置所述主动小车的两侧。

5.如权利要求1所述的保温层低温罐的缠绕套合工装，其特征在于，还包括连接机构，所述主动小车与所述随动小车通过所述连接机构相连。

6.如权利要求1所述的保温层低温罐的缠绕套合工装，其特征在于，还包括与所述纵向轨道滑动连接的运输小车，所述运输小车用于承托并升降外罐体。

7.如权利要求1所述的保温层低温罐的缠绕套合工装，其特征在于，还包括与所述纵向轨道滑动连接的接应悬臂小车，所述接应悬臂小车与所述随动小车等高设置。

8.如权利要求1所述的保温层低温罐的缠绕套合工装，其特征在于，所述纵向轨道与所述横向轨道的相接处具有避让缺口。