[发明专利]一种组合式轮椅床及其操作方法

说明书

一种组合式轮椅床及其操作方法，包括座椅架、驱动轮组件、底盘、丝杠升降台、背部丝杠和腿部丝杠；丝杠升降台设置在底盘上表面，驱动轮组件设置在底盘的下表面；背部丝杠和腿部丝杠均设置在丝杠升降平台的上方；座椅架包括背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架，背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架依次铰接，背部丝杠用于推动背部框架绕铰接点转动，腿部丝杠用于推动腿部框架绕铰接点转动。本发明设计了具有辅助老年人站立和智能移动的组合式轮椅床，其具有智能折叠、辅助站立、寻迹等功能，有益于使用者在生活中更加方便的进行一些活动。

技术领域

本发明属于医疗护理器械领域，特别涉及一种组合式轮椅床及其操作方法。

背景技术

智能轮椅床的设计是目前养老助老的一个研究方向。普通轮椅存在不能辅助老人站立、不能自动寻迹、不能一键折叠、不能任意调整角度等问题；另外，现在市面上所售卖的助老产品大多是轮椅或拐杖，缺少一种可以从起床到出行的全自动辅助型组合式轮椅床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合式轮椅床及其操作方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种组合式轮椅床，包括座椅架、驱动轮组件、底盘、丝杠升降台、背部丝杠和腿部丝杠；丝杠升降台设置在底盘上表面，驱动轮组件设置在底盘的下表面；背部丝杠和腿部丝杠均设置在丝杠升降平台的上方；座椅架包括背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架，背部框架、臀部框架、腿部框架和脚部框架依次铰接，背部丝杠用于推动背部框架绕铰接点转动，腿部丝杠用于推动腿部框架绕铰接点转动。

进一步的，丝杠升降台的上表面设置有框架，框架的上方固定连接臀部框架，腿部丝杠设置在框架的内侧下表面，背部丝杠设置在框架的内侧上表面。

进一步的，腿部丝杠的丝杠螺母与腿部框架之间设置有连杆，连杆的一端与腿部框架铰接，另一端与丝杠螺母铰接。

进一步的，背部丝杠的丝杠螺母与背部框架之间设置有弧形杆，弧形杆的一端与背部框架铰接，另一端与丝杠螺母铰接；弧形杆为圆弧形。

进一步的，驱动轮组件包括转向机构、驱动机构、驱动轮、转向轮和信息采集装置；转向机构和驱动机构均与信息采集装置连接，信息采集装置用于采集路线信息，将信息传递给转向机构和驱动机构以控制轮椅的转向和行进；丝杠升降台、背部丝杠和腿部丝杠均与信息采集装置连接；驱动机构为电机，电机通过皮带与驱动轮连接，转向轮上设置在转向机构上。

进一步的，信息采集装置包括摄像头和信息处理装置，摄像头收集路线信息后，通过信息处理装置将信息传递给转向机构和驱动机构。

进一步的，臀部框架的上表面设置有侧护栏，侧护栏包括线性轨道、固定扶手和升降扶手；固定扶手和升降扶手分别对称设置在臀部框架上表面的两侧，升降扶手的一侧沿升降方向设置有线性轨道，升降扶手能够沿着线性轨道上下移动；固定扶手上设置有控制平台。

进一步的，一种组合式轮椅床及其操作方法，包括以下步骤：

步骤1，当轮椅床收到变形命令后，与床体所组合的轮椅部分开始进行形态变化，信息处理装置收到信息后开始控制电机使轮椅开始变形，首先轮椅的背部产生一个与水平50°到70°的夹角，通过用户的调节使得角度达到一个最适角度70°到80°，然后轮椅腿部开始沿着逆时针变换60°到75°同时脚踏板伸出完成轮椅形态的变化；

步骤2，选择室内模式或者室外模式，室内模式时，收集路面信息，按照预设的路线开始移动，到达路线终点停止并且开启辅助站立功能；室外模式包括轮椅方向和速度控制选项，电机收到指令独立转向-驱动平台开始工作；

步骤3，到达目的地后使用一键返回功能，轮椅的寻迹装置会根据之前所记录的路径信息回到出发点并与床体进行自动拼接。