[发明专利]一种组合式轮椅床及其操作方法

权利要求书

1.一种组合式轮椅床，其特征在于，包括座椅架(1)、驱动轮组件(3)、底盘(4)、丝杠升降台(5)、背部丝杠(6)和腿部丝杠(7)；丝杠升降台(5)设置在底盘(4)上表面，驱动轮组件(3)设置在底盘(4)的下表面；背部丝杠(6)和腿部丝杠(7)均设置在丝杠升降平台(5)的上方；座椅架(1)包括背部框架(11)、臀部框架(12)、腿部框架(13)和脚部框架(14)，背部框架(11)、臀部框架(12)、腿部框架(13)和脚部框架(14)依次铰接，背部丝杠(6)用于推动背部框架(11)绕铰接点转动，腿部丝杠(7)用于推动腿部框架(13)绕铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的一种组合式轮椅床，其特征在于，丝杠升降台(5)的上表面设置有框架，框架的上方固定连接臀部框架(12)，腿部丝杠(7)设置在框架的内侧下表面，背部丝杠(6)设置在框架的内侧上表面。

3.根据权利要求2所述的一种组合式轮椅床，其特征在于，腿部丝杠(7)的丝杠螺母与腿部框架(13)之间设置有连杆(66)，连杆(66)的一端与腿部框架(13)铰接，另一端与丝杠螺母铰接。

4.根据权利要求2所述的一种组合式轮椅床，其特征在于，背部丝杠(6)的丝杠螺母与背部框架(11)之间设置有弧形杆(76)，弧形杆(76)的一端与背部框架(11)铰接，另一端与丝杠螺母铰接；弧形杆(76)为圆弧形。

5.根据权利要求1所述的一种组合式轮椅床，其特征在于，驱动轮组件(3)包括转向机构(31)、驱动机构(32)、驱动轮(33)、转向轮(34)和信息采集装置(8)；转向机构(31)和驱动机构(32)均与信息采集装置(8)连接，信息采集装置(8)用于采集路线信息，将信息传递给转向机构(31)和驱动机构(32)以控制轮椅的转向和行进；丝杠升降台(5)、背部丝杠(6)和腿部丝杠(7)均与信息采集装置(8)连接；驱动机构为电机，电机通过皮带与驱动轮连接，转向轮上设置在转向机构(31)上。

6.根据权利要求5所述的一种组合式轮椅床，其特征在于，信息采集装置(8)包括摄像头(81)和信息处理装置(82)，摄像头(81)收集路线信息后，通过信息处理装置(82)将信息传递给转向机构(31)和驱动机构(32)。

7.根据权利要求1所述的一种组合式轮椅床，其特征在于，臀部框架(12)的上表面设置有侧护栏(2)，侧护栏(2)包括线性轨道(21)、固定扶手(22)和升降扶手(23)；固定扶手(22)和升降扶手(23)分别对称设置在臀部框架(12)上表面的两侧，升降扶手(23)的一侧沿升降方向设置有线性轨道(21)，升降扶手(23)能够沿着线性轨道(21)上下移动；固定扶手(22)上设置有控制平台(9)。

8.一种组合式轮椅床及其操作方法，其特征在于，基于权利要求1至7任意一条所述的一种组合式轮椅床，包括以下步骤：

步骤1，当轮椅床收到变形命令后，与床体所组合的轮椅部分开始进行形态变化，信息处理装置收到信息后开始控制电机使轮椅开始变形，首先轮椅的背部产生一个与水平50°到70°的夹角，通过用户的调节使得角度达到一个最适角度70°到80°，然后轮椅腿部开始沿着逆时针变换60°到75°同时脚踏板伸出完成轮椅形态的变化；

步骤2，选择室内模式或者室外模式，室内模式时，收集路面信息，按照预设的路线开始移动，到达路线终点停止并且开启辅助站立功能；室外模式包括轮椅方向和速度控制选项，电机收到指令独立转向-驱动平台开始工作；

步骤3，到达目的地后使用一键返回功能，轮椅的寻迹装置会根据之前所记录的路径信息回到出发点并与床体进行自动拼接。