[发明专利]一种辅助泊车系统用的侧向移动装置

说明书

本发明涉及车用设备技术领域，且公开了一种辅助泊车系统用的侧向移动装置，包括托车板，所述托车板的两侧设有四组麦克拉姆轮，所述托车板的上表面设有升降杆，所述升降杆上表面外圆周设有均匀的光学传感器。该一种辅助泊车系统用的侧向移动装置，通过升降杆判断汽车的姿态，再根据汽车的姿态进行调整，便于托车板调整与汽车的姿态一致在将汽车顶起，最后通过车轮托架托起汽车带动汽车横移进车位，车主停车的姿态更加随便，同时取车时可以直接将汽车横向取出，减少了前后车对取车的干扰，便于司机将车子取出，还有，停车场管理人员可以提前使用该移动装置调整两辆汽车之间的车距，方便停车场内的汽车管理。

技术领域

本发明涉及车用设备技术领域，具体为一种辅助泊车系统用的侧向移动装置。

背景技术

随着汽车保有量的提高，停车问题越来越突出，一方面，可用于建设停车场的土地有限，因此停车场和停车位都有严格的尺寸限制，对一些入门级驾驶员来说，将车以标准姿态停入车位的难度较大，停车时需要耗费较多的时间和精力，甚至还会发生事故，特别对于立体车库，其尺寸的限制更加严格，将车以要求的姿态停入载车板的难度更高，因此许多入门级司机不愿意将汽车停在立体车库内，制约了立体车库的发展。

为了帮助司机顺利泊车，许多的汽车都装配有辅助泊车系统，包括手动辅助系统或自动泊车系统，虽然降低了将汽车开入车库的难度，但是倒车入库的轨迹并没有发生根本改变，仍然需要使用较大的范围，同时也对容易其他人产生了影响。

进一步地，出于减少占用面积的考虑，车位的尺寸冗余较少，现实中经常存在由于前后车停的过近，导致中间的汽车难以开出来，此时往往需要联系前后车车主移动车后才能开出，非常耽误中间车主的时间。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种辅助泊车系统用的侧向移动装置，具备姿态自调整和横向移动的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种辅助泊车系统用的侧向移动装置，包括托车板，所述托车板的两侧设有四组麦克拉姆轮，所述托车板的上表面设有升降杆，所述升降杆上表面外圆周设有均匀的光学传感器，所述升降杆的上端设有托盘，所述托车板的两端设有车轮托架，所述车轮托架通过伸缩件与托车板活动连接，所述伸缩件与伸缩控制电机活动连接。

优选的，所述升降杆的数量为四个，四个所述升降杆呈矩形分布，横向的两个所述升降杆的最远距离大于一点七米，且最近距离小于一点五米，四个所述升降杆共用一个液压油泵。

优选的，所述光学传感器与控制器进行信息传输，所述光学传感器位于四个升降杆上的位置相对一致。

优选的，所述托盘的上表面设有多组与托车板长平行的凹槽，所述托盘的凹槽与车架的凹槽匹配。

优选的，所述伸缩控制电机通过传动杆与伸缩件传动连接，所述传动杆旋转两个伸缩件移动方向相反。

优选的，所述车轮托架的下表面设有万向滚轮，所述车轮托架可通过万向滚轮任意方向移动。

本发明具备以下有益效果：

（1）该一种辅助泊车系统用的侧向移动装置，通过升降杆判断汽车的姿态，再根据汽车的姿态进行调整，便于托车板调整与汽车的姿态一致在将汽车顶起，最后通过车轮托架托起汽车带动汽车横移进车位，一方面使得该移动装置可以适配任意姿态停止的汽车，不管车辆以何种姿态停止，该移动装置都可以与之适配，降低了汽车停止时的姿态要求，因而司机可以随意停止汽车，大大便于入门级司机的泊车，另一方面，汽车可以以任何姿态和角度进入车位，优化了停车路径，大大加快了泊车速度，减少泊车需要时间，同时降低了对车位冗余尺寸的要求，车位可以设计的更加紧凑。