[发明专利]一种辅助泊车系统用的侧向移动装置

权利要求书

1.一种辅助泊车系统用的侧向移动装置，包括托车板（1），其特征在于：所述托车板（1）的两侧设有四组麦克拉姆轮（2），所述托车板（1）的上表面设有升降杆（3），所述升降杆（3）上表面外圆周设有均匀的光学传感器（4），所述升降杆（3）的上端设有托盘（5），所述托车板（1）的两端设有车轮托架（8），所述车轮托架（8）通过伸缩件（7）与托车板（1）活动连接，所述伸缩件（7）与伸缩控制电机（6）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助泊车系统用的侧向移动装置，其特征在于：所述升降杆（3）的数量为四个，四个所述升降杆（3）呈矩形分布，横向的两个所述升降杆（3）的最远距离大于一点七米，且最近距离小于一点五米，四个所述升降杆（3）共用一个液压油泵。

3.根据权利要求1所述的一种辅助泊车系统用的侧向移动装置，其特征在于：所述光学传感器（4）与控制器（9）进行信息传输，所述光学传感器（4）位于四个升降杆（3）上的位置相对一致。

4.根据权利要求1所述的一种辅助泊车系统用的侧向移动装置，其特征在于：所述托盘（5）的上表面设有多组与托车板（1）长平行的凹槽，所述托盘（5）的凹槽与车架的凹槽匹配。

5.根据权利要求1所述的一种辅助泊车系统用的侧向移动装置，其特征在于：所述伸缩控制电机（6）通过传动杆（11）与伸缩件（7）传动连接，所述传动杆（11）旋转两个伸缩件（7）移动方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种辅助泊车系统用的侧向移动装置，其特征在于：所述车轮托架（8）的下表面设有万向滚轮（10），所述车轮托架（8）可通过万向滚轮（10）任意方向移动。