[发明专利]一种基于移动编程系统的教育机器人

说明书

本发明公开了一种基于移动编程系统的教育机器人，针对现有的教育机器人使用性能较差的问题，现提出如下方案，其包括包括智能控制系统、软件控制系统和硬件控制系统，所述智能控制系统包括智能控制模块、编程终端模块、无限路由器和服务模块，所述软件控制系统包括系统引导程序模块和MCU主程序模块，所述硬件控制系统包括主控模块和扩展模块，所述主控模块包括主控单元、感知单元、执行单元和通讯单元。本发明设计新颖，灵活度高，操作性较强，WiFi接入效率高，可多用户接入使用，工作性能高，适合推广。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于移动编程系统的教育机器人。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等，现有的教育机器人，虽然可以很好的辅助学生进行学习，但是无线接收能力较弱，远距离操控程度较低，使用效果不是很理想，为此我们提出了一种基于移动编程系统的教育机器人。

发明内容

本发明提出的一种基于移动编程系统的教育机器人，解决了教育机器人使用性能较差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于移动编程系统的教育机器人，包括包括智能控制系统、软件控制系统和硬件控制系统，所述智能控制系统包括智能控制模块、编程终端模块、无限路由器和服务模块，所述软件控制系统包括系统引导程序模块和MCU主程序模块，所述硬件控制系统包括主控模块和扩展模块，所述主控模块包括主控单元、感知单元、执行单元和通讯单元，所述扩展模块包括Wifi单元、开关机控制单元、电源、LCD显示单元、输入单元、存储单元、蜂鸣器、状态显示单元、外围UO端口和电机驱动单元。

优选的，所述智能控制系统以Atmega2560为主控核心，所述智能控制系统设有PWM输出、外部引脚中断和串口，所述智能控制系统设有FreeRTOS嵌入式实时操作系统，所述智能控制系统以TCP/IP协议的无线通信网络为基础。

优选的，所述Wifi单元的型号为ESP8266。

优选的，所述编程终端模块采用单AP的接入方式。

优选的，所述服务模块为TCP服务器。

优选的，所述MCU主程序模块设有BootLoader引导区程序。

优选的，所述智能控制系统、软件控制系统和硬件控制系统通过电性连接。

本发明中：

1、利用“WiFi”无线通信方案设计可移动编程功能，更好地提高了硬件控制器的灵活性。

2、通过移植了FreeRTOS操作系统还增加了系统的可靠性，可以通过图形化上位机软件对其进行编程与无线更新用户程序等操作，可操作性较强。

3、在密集编程终端场景下，采用单AP的接入方式，通过服务器端的分组调度和鉴权策略，实现密集终端场景下的教育机器人可靠、高效的WiFi接入。

综上所述，本发明设计新颖，灵活度高，操作性较强，WiFi接入效率高，可多用户接入使用，工作性能高，适合推广。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明中智能控制系统的示意图。

图3为本发明中软件控制系统的示意图。

图4为本发明中硬件控制系统的示意图。

图5为本发明中主控模块的示意图。

图6为本发明中扩展模块的示意图。