[发明专利]一种基于移动编程系统的教育机器人在审
| 申请号： | 201910612763.4 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110385724A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 周亚琼 | 申请（专利权）人： | 广州科粤信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 软件控制系统 硬件控制系统 智能控制系统 教育机器人 移动编程 主控模块 程序模块 智能控制模块 主程序模块 编程终端 服务模块 感知单元 工作性能 扩展模块 人本发明 使用性能 通讯单元 系统引导 主控单元 多用户 灵活度 路由器 教育 | ||
1.一种基于移动编程系统的教育机器人，包括包括智能控制系统、软件控制系统和硬件控制系统，其特征在于，所述智能控制系统包括智能控制模块、编程终端模块、无限路由器和服务模块，所述软件控制系统包括系统引导程序模块和MCU主程序模块，所述硬件控制系统包括主控模块和扩展模块，所述主控模块包括主控单元、感知单元、执行单元和通讯单元，所述扩展模块包括Wifi单元、开关机控制单元、电源、LCD显示单元、输入单元、存储单元、蜂鸣器、状态显示单元、外围UO端口和电机驱动单元。
2.根据权利要求所述的一种基于移动编程系统的教育机器人，其特征在于，所述智能控制系统以Atmega2560为主控核心，所述智能控制系统设有PWM输出、外部引脚中断和串口，所述智能控制系统设有FreeRTOS嵌入式实时操作系统，所述智能控制系统以TCP/IP协议的无线通信网络为基础。
3.根据权利要求所述的一种基于移动编程系统的教育机器人，其特征在于，所述Wifi单元的型号为ESP8266。
4.根据权利要求所述的一种基于移动编程系统的教育机器人，其特征在于，所述编程终端模块采用单AP的接入方式。
5.根据权利要求所述的一种基于移动编程系统的教育机器人，其特征在于，所述服务模块为TCP服务器。
6.根据权利要求所述的一种基于移动编程系统的教育机器人，其特征在于，所述MCU主程序模块设有BootLoader引导区程序。
7.根据权利要求所述的一种基于移动编程系统的教育机器人，其特征在于，所述智能控制系统、软件控制系统和硬件控制系统通过电性连接。
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