[发明专利]用于检测网绳断裂的方法

说明书

本发明公开了一种用于检测网绳断裂的方法，所述方法包括：基于识别算法提取输入图像中所包括的目标对象；根据提取到的目标对象，将其区分为线段和线段端部的连接点；根据所有连接点间的连接关系形成拓扑网络；根据所述拓扑网络，确定拓扑网络中所有的可行路径；根据所述可行路径，确定是否有可行但实际不存在的路径。本申请提供的用于检测铁路货车网绳断裂的方法和装置，采用LSD算法提前输入图像中网绳骨架，根据拓扑网络结构确定是否有实际不存在但可行的路径，从而判断是否有断裂的网绳，计算量较小，能够快速、准确地识别出图像中存在网绳断裂的位置，提升检测目标对象的效率和精度。

技术领域

本发明涉及轨道交通、图像处理及模式识别的技术领域，具体说是一种用于检测铁路货车网绳断裂的方法。

背景技术

轨道交通安全规范中要求货车篷布需要用网绳进行加固，若网绳断裂，则存在篷布飘起的风险，所以需要对网绳是否存在断裂进行检测，若网绳断裂则需要进行提醒和警报。铁路货车上的网绳都是在车体下部固定点打结，并覆盖至整个车体。目前对网绳断裂的检测方法，一般都是通过人工进行肉眼判断。货运火车长度长，人工检测十分费时，另外，网绳展开时形成大量重复的四边形格子，肉眼识别难度高，很难及时确找到断裂的部位。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于检测网绳断裂的方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种用于检测网绳断裂的方法，所述方法包括：基于识别算法提取输入图像中所包括的目标对象；根据提取到的目标对象，将其区分为线段和线段端部的连接点；根据所有连接点间的连接关系形成拓扑网络；根据所述拓扑网络，确定拓扑网络中所有的可行路径；根据所述可行路径，确定是否有可行但实际不存在的路径，若有则说明网绳断裂，反之则网绳完好。

在一些实施例中，所述的识别算法采用LSD算法，还包括在提取输入图像中所包括的目标对象之后对图像进行二值化，绳索部分为前景，其余部分为背景。

在一些实施例中，还包括在上述二值化之后，对所述线段的缺失部分进行线段修复。

在一些实施例中，所述线段修复的方法包括：选取所有孤立线段上的端点，以上述端点沿线段方向延伸设定长度，判断延长后的线段与其他线段上的端点的欧氏距离是否大于设定的阈值，是则两条线段的关系为不相连，否则相连。

在一些实施例中，所述形成拓扑网络包括：根据线段修复后的线段数据形成连接点之间的连接关系数据，并建立树形拓扑关系网，将连接点区分为根节点和叶节点，根节点为网绳末端固定点，叶节点为网绳之间的连接处。

在一些实施例中，所述寻找拓扑网络中所有的可行路径包括：根据树形拓扑网的结构，寻找一条从根节点延伸至输入图像上部的可行路径。

第二方面，本申请提供了一种用于检测铁路货车网绳断裂的装置，所述装置包括：提取单元，用于提取输入图像中所包括的目标对象，目标对象分为线段和线段端部的连接点；拓扑网络单元，用于根据所有连接点的连接关系建立拓扑网络；路径规划单元，用于确定拓扑网中所有的可行路径；判断单元，用于确定拓扑网络中是否有可行但实际不存在的路径。

第三方面，本申请提供了一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器，存储可执行指令；一个或多个处理器，与存储器通信以执行可执行指令从而完成以下操作：基于识别算法提取输入图像中所包括的目标对象；根据提取到的目标对象，将其区分为线段和线段端部的连接点；根据所有连接点间的连接关系形成拓扑网络；根据所述拓扑网络，确定拓扑网络中所有的可行路径；根据所述可行路径，确定是否有可行但实际不存在的路径。

本申请提供的用于检测铁路货车网绳断裂的方法和装置，采用LSD算法提前输入图像中网绳骨架，根据拓扑网络结构确定是否有实际不存在但可行的路径，从而判断是否有断裂的网绳，计算量较小，能够快速、准确地识别出图像中存在网绳断裂的位置，提升检测目标对象的效率和精度。

附图说明