[发明专利]用于检测网绳断裂的方法

权利要求书

1.一种用于检测网绳断裂的方法，所述方法包括：

基于识别算法提取输入图像中所包括的目标对象，将目标对象区分为线段和线段端部的连接点；

根据所有连接点间的连接关系形成拓扑网络；

①拓扑网中每一个节点代表一条线段；

②每个节点的前一节点为连接到此节点的线段；

③节点与节点之间的连接为多对多的关系；

④存在多组根节点，每组根节点代表所有连接到车厢下部某个固定绳结点的线段；

⑤存在多个顶部叶节点，代表连接到车厢顶部的线段；

根据所述拓扑网络，确定拓扑网络中所有的可行路径；

根据所述可行路径，确定是否有可行但实际不存在的路径，若有则说明网绳断裂，反之则网绳完好。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的识别算法采用LSD算法，还包括在提取输入图像中所包括的目标对象之后对图像进行二值化，绳索部分为前景，其余部分为背景。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括在上述对图像进行二值化之后，对所述线段的缺失部分进行线段修复。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述线段修复的方法包括：

选取所有孤立线段上的端点，以上述端点沿线段方向延伸设定长度，判断延长后的线段与其他线段上的端点的欧氏距离是否大于设定的阈值，是则两条线段的关系为不相连，否则相连。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述形成拓扑网络包括：根据线段修复后的线段数据形成连接点之间的连接关系数据，并建立树形拓扑关系网，将连接点区分为根节点和叶节点，根节点为网绳末端固定点，叶节点为网绳之间的连接处。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在上述拓扑网络建立完毕后，寻找所述拓扑网络中所有的可行路径包括：根据拓扑网络的结构及节点关系，寻找所有从根节点延伸至顶部叶节点的可行路径，若某组根节点中有可行但实际不存在的路径，则判定此绳结点发生网绳断裂。

7.一种用于检测铁路货车网绳断裂的装置，其特征在于，所述装置包括：

提取单元，用于提取输入图像中所包括的目标对象，目标对象分为线段和线段端部的连接点；

拓扑网络单元，用于根据所有连接点的连接关系建立拓扑网络，其中拓扑网中每一个节点代表一条线段，每个节点的前一节点为连接到此节点的线段，节点与节点之间的连接为多对多的关系，存在多组根节点及多个顶部叶节点，每组根节点代表连接到车厢下部某个固定绳结点的线段，叶节点代表连接到车厢顶部的线段；

路径规划单元，用于确定拓扑网中所有的可行路径；

判断单元，用于确定拓扑网络中是否有可行但实际不存在的路径，若有则说明网绳断裂，反之则网绳完好。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：还包括线段修复单元，用于对提取单元提取到的线段的缺失部分进行修复。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，存储可执行指令；

一个或多个处理器，与存储器通信以执行可执行指令从而完成以下操作：

基于识别算法提取输入图像中所包括的目标对象，将目标对象区分为线段和线段端部的连接点；

根据所有连接点间的连接关系形成拓扑网络；

根据所述拓扑网络，确定拓扑网络中所有的可行路径；

根据所述可行路径，确定是否有可行但实际不存在的路径。