[发明专利]一种用于离合器盖总成自动线的不平衡量自动校正设备

权利要求书

1.一种用于离合器盖总成自动线的不平衡量自动校正设备，其特征在于：如图1所示，工作平台与钻削进给机构通过螺栓连接，卧钻卡盘机构与工作平台通过螺栓连接，旋转机械手机构与工作平台通过螺栓连接，平衡机与地面通过螺栓连接。工作过程：通过机器人把工件放在平衡机工位上进行初测，平衡机初测后进行判断是否满足去重条件，如果不满足，是为不合格，如果满足通过旋转机械手把工件抓取到卧钻卡盘上，通过钻削进给机构进行去重，去重完成后再次通过旋转机械手把工件抓取到平衡机工位进行复测，之后由复测结果判定工件是否去重合格。

2.根据权利要求书1所述，如图2所示:在工作平台1中地脚与立柱A通过焊接连接，立柱A与横梁焊接连接，立柱B与横梁焊接连接，安装板与立柱A立柱B焊接连接。

3.根据权利要求书1所述，如图3、图4所示：在钻削进给机构中伺服电机与伺服电机减速器通过螺栓连接，伺服电机减速器与减速器安装板通过螺栓连接，减速器安装板与底座通过螺栓连接，减速器与滚珠丝杠通过联轴器固定连接，滚珠丝杠与底座通过轴承座A、轴承座B通过螺栓连接，滑轨与底座通过螺栓连接，滑轨与活动板通过滑块滑动连接，动力头安装板与活动板通过螺栓连接，吸削罩壳固定板与活动板通过螺栓连接，吸削罩壳活动板与吸削罩壳固定板通过滑轨滑动连接，吸削罩壳活动板与吸削罩壳支架通过螺栓连接，吸削罩壳与吸削罩壳支架通过螺栓连接，动力头与动力头安装板通过螺栓连接，动力头与连接槽通过螺栓连接，连接槽与电机调节板通过螺栓连接，连接槽与电机通过螺栓连接。

4.根据权利要求书1所述，如图5所示：在卧钻卡盘机构中安装过度板与工作平台通过螺栓连接，回转支撑与安装过度板通过螺栓连接，卡盘安装板与回转支撑通过螺栓连接，卡盘与卡盘安装板通过螺栓连接，传感器支架与卡盘通过螺栓连接，卡块与卡盘通过螺栓连接，滑环与卡盘安装板通过螺栓连接，滑环固定架与工作平台通过螺栓连接，滑环固定架与滑环通过螺栓连接。

5.根据权利要求书1所述，如图6所示：在旋转机械手机构中电机与分割器通过螺栓连接，分割器与支撑座通过螺栓连接，机械手下梁与支撑座通过螺栓连接，立柱与机械手下梁通过螺栓连接，机械手上梁与立柱通过螺栓连接，导套与机械手上梁通过螺栓连接，导柱与导套滑动连接，导柱与上固定板通过螺栓连接，气缸与机械手上梁通过螺栓连接，导柱与下固定板通过螺栓连接，下固定板与机械手通过螺栓连接。

6.根据权利要求书1所述，如图7所示:平衡机与地面通过膨胀螺栓固定。