[发明专利]基于物联网的智能家居控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的智能家居控制系统及方法，该方法包括智能垃圾桶及移动终端，智能垃圾桶包括处理器及与处理器相连的视觉传感器、扬声器、语音采集单元、行走单元、称重传感器及无线通信单元；其中，视觉传感器用于采集用户的图像，扬声器用于根据第一控制指令输出确认信息，语音采集单元用于采集用户的反馈信息，行走单元用于根据第二控制指令向用户移动，称重传感器用于计量垃圾的重量信息，无线通信模块用于将重量信息上传至移动终端；处理器用于根据图像分析用户的手势动作输出第一控制指令，以及计算距离并规划移动路径，且输出第二控制指令；移动终端用以接收重量信息。本发明可实现智能人机交互控制，其智能化体验更好。

技术领域

本发明涉及智能家居控制系统，尤其涉及一种基于物联网的智能家居控制系统及方法。

背景技术

智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、网络家电等)连接到一起，实现交互控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能。然而，对于家庭中常用的垃圾桶等设备，并没有实现物联网下的交互控制，由此，对于家庭使用而言，垃圾桶并没有为用户带来智能家居下的智能化体验，其使用的便捷性有待进一步提高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于物联网的智能家居控制系统。

本发明的另一个目的在于提出一种基于物联网的智能家居控制方法。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的基于物联网的智能家居控制系统，包括：

智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括处理器及与所述处理器相连的视觉传感器、扬声器、语音采集单元、行走单元、称重传感器及无线通信单元；

其中，所述视觉传感器用于采集用户的图像；所述扬声器用于根据第一控制指令输出确认信息，所述确认信息用于提示所述用户是否需要服务；所述语音采集单元用于采集用户根据所述确认信息所作出的反馈信息，所述反馈信息用于回答所述用户需要服务或者不需要服务；所述行走单元用于根据第二控制指令向所述用户移动；所述称重传感器用于计量垃圾的重量信息；所述无线通信模块用于将所述重量信息上传至所述移动终端；所述处理器用于根据所述图像分析所述用户的手势动作，当所述手势动作为第一动作时输出所述第一控制指令，以及在所述用户需要服务时，根据所述图像计算所述用户与当前位置之间的距离并规划移动路径，且输出所述第二控制指令；

移动终端，所述移动终端与所述智能垃圾桶无线通信，用以接收所述重量信息。

根据本发明实施例提供的基于物联网的智能家居控制系统，可以根据用户的手势动作及语音确认的反馈信息，控制智能垃圾桶向用户移动，以便于用户使用垃圾桶，如此，实现智能垃圾桶的智能人机交互控制，其智能化体验更好。此外，智能垃圾桶可以计量垃圾的重量信息，并上传至移动终端，如此，方便于用户对家庭每天产生的垃圾进行监控，通过监控帮助用户减少垃圾排放。

另外，根据本发明上述实施例的基于物联网的智能家居控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述处理器还用于当所述手势动作为第二动作时输出第三控制指令，所述行走单元还用于根据所述第三控制指令向停放位置移动。

根据本发明的一个实施例，还包括按键单元，所述按键单元与所述处理器相连，所述按键单元包括第一按键，用于在被按压时将所述智能垃圾桶当前所在位置设定为所述停放位置。

根据本发明的一个实施例，所述智能垃圾桶还包括清洁单元，所述清洁单元与所述处理器相连，用于清洁在所述处理器的控制下清洁地面。