[发明专利]基于物联网的智能家居控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，包括：

智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括处理器及与所述处理器相连的视觉传感器、扬声器、语音采集单元、行走单元、称重传感器及无线通信单元；

其中，所述视觉传感器用于采集用户的图像；所述扬声器用于根据第一控制指令输出确认信息，所述确认信息用于提示所述用户是否需要服务；所述语音采集单元用于采集用户根据所述确认信息所作出的反馈信息，所述反馈信息用于回答所述用户需要服务或者不需要服务；所述行走单元用于根据第二控制指令向所述用户移动；所述称重传感器用于计量垃圾的重量信息；所述无线通信模块用于将所述重量信息上传至所述移动终端；所述处理器用于根据所述图像分析所述用户的手势动作，当所述手势动作为第一动作时输出所述第一控制指令，以及在所述用户需要服务时，根据所述图像计算所述用户与当前位置之间的距离并规划移动路径，且输出所述第二控制指令；

移动终端，所述移动终端与所述智能垃圾桶无线通信，用以接收所述重量信息。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述处理器还用于当所述手势动作为第二动作时输出第三控制指令，所述行走单元还用于根据所述第三控制指令向停放位置移动。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，还包括按键单元，所述按键单元与所述处理器相连，所述按键单元包括第一按键，用于在被按压时将所述智能垃圾桶当前所在位置设定为所述停放位置。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述智能垃圾桶还包括清洁单元，所述清洁单元与所述处理器相连，用于清洁在所述处理器的控制下清洁地面。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述处理器还用于当所述手势动作为第三动作，根据所述第三动作确定目标位置并输出第四控制指令及第五控制指令，所述行走单元还用于根据所述第四控制指令向目标位置移动，所述清洁单元还用于根据所述第五指令对所述目标位置进行清洁。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述语音采集单元还用于采集所述用户的唤醒指令，所述处理器还用于根据所述唤醒指令将所述智能垃圾桶由休眠模式切换至工作模式。

7.根据权利要求5述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，所述第一动作为招手动作，所述第二动作为摇手动作，所述第三动作为手指指向动作。

8.一种基于物联网的智能家居控制方法，应用如权利要求1所述的基于物联网的智能家居控制系统，其特征在于，该方法包括：

所述视觉传感器采集用户的图像；

所述处理器根据所述图像分析所述用户的手势动作，当所述手势动作为第一动作时输出所述第一控制指令；

所述扬声器根据第一控制指令输出确认信息，所述确认信息用于提示所述用户是否需要服务；

所述语音采集单元采集用户根据所述确认信息所作出的反馈信息，所述反馈信息用于回答所述用户需要服务或者不需要服务；

在所述用户需要服务时，所述处理器根据所述图像计算所述用户与默认位置之间的距离并规划移动路径，且输出所述第二控制指令；

所述行走单元用于根据第二控制指令向所述用户移动；

所述称重传感器计量垃圾的重量信息；

所述无线通信模块用于将所述重量信息上传至所述移动终端。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的智能家居控制方法，其特征在于，还包括：

当所述手势动作为第二动作时，所述处理器输出第三控制指令，所述行走单元还用于根据所述第三控制指令向停放位置移动。

10.根据权利要求8所述的基于物联网的智能家居控制方法，其特征在于，还包括：

当所述手势动作为第三动作，所述处理器根据所述第三动作确定目标位置并输出第四控制指令及第五控制指令；

所述行走单元根据所述第四控制指令向目标位置移动，所述清洁单元根据所述第五指令对所述目标位置进行清洁。