[发明专利]箭载综合电子系统

说明书

本发明涉及箭(弹)上电气系统设计技术领域，具体涉及箭载综合电子系统。该系统包括至少一个功能模块；其中，所述功能模块包括电源模块、配电模块、时序模块、惯性导航模块以及卫星导航模块中的至少一种；主控模块，与各个所述功能模块连接；所述主控模块用于接收各个所述功能模块的数据，并对数据进行处理后形成相应的控制信号，以对待控制对象进行控制。采用主控模块与各个功能模块的配合以形成能够满足不同需求的系统，该模块划分的方式提高了系统的集成度，同时降低了电气系统的重量和复杂度，整机的重量减少，集成化的设计减少了各单机之间的互联电缆网，最终提高了整个电气系统的可靠性，满足对待控制对象飞行控制的要求。

技术领域

本发明涉及箭(弹)上电气系统设计技术领域，具体涉及箭载综合电子系统。

背景技术

箭载综合电子系统是运载火箭(或导弹武器)电气系统重要的核心单机，能够实现运载火箭的制导控制、姿态控制、组合导航、惯性导航、卫星导航、供配电控制、时序控制、自主安控等功能，在地面测发控系统的配合下，实现对箭测试和发射流程控制。

综合电子系统的概念来自航空领域复杂的电子系统，后在航天领域逐渐被采用。其中，首先是在卫星上被采用，使卫星的可靠性、集成性进一步提高，目前在运载火箭领域也逐渐推广使用。

箭载综合电子系统在传统运载火箭(或导弹武器)中的称呼是箭(弹)载单机，属于分布式结构，由多台单机组成，一般包括箭载计算机、综合控制器、时序控制器、配电器、惯性导航装置、卫星导航接收机等设备。每台单机功能独立完整，内部包括结构件、多块印制板和应用软件，单机和单机之间通过系统总线进行指令控制和数据通讯。

然而，上述采用分布式单机结构的电气系统，由于分布式结构单机较多，从而导致整个电气系统出现故障的概率提高，影响该系统的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种箭载综合电子系统，以解决现有的电气系统的可靠性低的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种箭载综合电子系统，包括：

至少一个功能模块；其中，所述功能模块包括电源模块、配电模块、时序模块、惯性导航模块以及卫星导航模块中的至少一种；

主控模块，与各个所述功能模块连接；所述主控模块用于接收各个所述功能模块的数据，并对数据进行处理后形成相应的控制信号，以对待控制对象进行控制。

本发明实施例提供的箭载综合电子系统，采用模块的形式对箭载综合电子系统的功能进行划分；即采用主控模块与各个功能模块的配合以形成能够满足不同需求的系统，该模块划分的方式提高了系统的集成度，同时降低了电气系统的重量和复杂度，整机的重量减少，集成化的设计减少了各单机之间的互联电缆网，最终提高了整个电气系统的可靠性，满足对待控制对象飞行控制的要求。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述主控模块包括片上系统。

本发明实施例提供的箭载综合电子系统，采用片上系统作为主控模块的核心电路，或者也可以理解为采用全可编程SOC的核心处理器及实时操作系统，打破传统采用CPU及FPGA逻辑运行的模式，为运算人工智能算法提供软硬件环境，改进了调试方案，大大提高了工作效率。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述电源模块包括：

滤波单元，其输入端与外部电源连接；

电源单元，具有至少一个电源子单元，各个所述电源子单元并联，用于输出不同的电压；其中，所述电源单元的输入端与所述滤波单元的输出端连接，所述电源单元的输出端与其余所述功能模块连接。