[发明专利]箭载综合电子系统

权利要求书

1.一种箭载综合电子系统，其特征在于，包括：

至少一个功能模块；其中，所述功能模块包括电源模块、配电模块、时序模块、惯性导航模块以及卫星导航模块中的至少一种；

主控模块，与各个所述功能模块连接；所述主控模块用于接收各个所述功能模块的数据，并对数据进行处理后形成相应的控制信号，以对待控制对象进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控模块包括片上系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源模块包括：

滤波单元，其输入端与外部电源连接；

电源单元，具有至少一个电源子单元，各个所述电源子单元并联，用于输出不同的电压；其中，所述电源单元的输入端与所述滤波单元的输出端连接，所述电源单元的输出端与其余所述功能模块连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述滤波单元包括依次串联的电磁兼容性滤波器、第一二极管以及低通滤波器；其中，所述第一二极管用于抑制瞬态电压。

5.根据要求1所述的系统，其特征在于，所述配电模块包括：

功率单元，其输入端与所述待控制对象的母线连接；所述功率单元具有配电开关电路，所述配电开关电路用于输出至少一个可控配电电源；

控制单元，其输入端与内部总线连接，用于接收主控模块控制命令；所述控制单元具有开关驱动电路，所述开关驱动电路用于驱动所述配电开关电路的动作。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述功率单元包括：

并联的第一支路与第二支路；所述第一支路包括依次串联的防反灌电路、母线开关电路以及所述配电开关电路；所述第二支路包括瞬态抑制电路；所述防反灌电路包括第二二极管以及第一开关器件，用于防止所述母线的电流反灌；所述母线开关电路包括第二开关器件，所述配电开关电路包括第三开关器件；

所述控制单元包括：第一控制器以及所述开关驱动电路；所述第一控制器的输入端与所述内部总线连接，输出端与所述开关驱动电路连接，所述第一控制器用于基于所述主控模块控制命令输出脉冲宽度调制信号，以使得所述开关驱动电路输出电平信号；所述电平信号用于驱动所述第二开关器件，以及所述第三开关器件的动作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制单元还包括有：采样电路；其中，所述采样电路用于采集所述功率单元中各个电路的反馈信号并回传至所述第一控制器；所述反馈信号包括电压、电流以及温度中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述时序模块包括依次串联的第二控制器、驱动器以及第四开关器件；

其中，所述第二控制器的输入端与所述待控制对象的内部总线连接，用于基于所述内部总线输出的飞控时序指令形成电平信号，以使得所述驱动器输出电平信号；

所述驱动器输出的电平信号用于驱动所述第四开关器件的动作；

所述第四开关器件用于基于所述电平信号输出时序。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述时序模块还包括有时序回采单元，用于将所述第四开关器件输出的时序反馈至所述第二控制器；所述第二控制器将接收到的时序发送至所述主控模块，以使得判读人员确定所述时序模块是否正常发出时序信号。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述惯性导航模块包括：

陀螺单元，具有至少三个独立的光纤陀螺，分别用于测量三个方向上的角度；

加表单元，具有至少三个独立的加速度计，分别用于测量三方向上的加速度；

接口电路，分别与所述陀螺单元以及所述加表单元连接，用于基于所述三个方向上的角度以及所述三个方向上的加速度，形成惯性测量结果，并输出至所述主控模块。