[发明专利]减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机

说明书

本公开提供了一种云台减震结构、云台组件和无人机，云台减震结构用于连接机身与云台负载，所述云台减震结构设置在机身内，包括：活动件，与所述云台负载固定连接；固定件，包括定位部以及第二连接臂，所述定位部用于与所述机身固定连接，所述第二连接臂连接所述活动件。

本申请是申请号为201680007024.7，申请日为2016年01月26日，发明名称为减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机的分案申请。

技术领域

本公开涉及无人机领域，尤其涉及一种用于云台减震结构及使用该云台减震结构的云台、无人机。

背景技术

现有技术的云台和无人机，减振组件通常放置于无人机壳体的外部，通过连接线与减震球连接在无人机底面。这种方式使得无人机和云台分割开来，使云台看起来不一体化，同时，占用空间较大。

发明内容

本公开提供了一种云台减震结构，用于连接机身与云台负载，所述云台减震结构设置在机身内，包括：

活动件，与所述云台负载固定连接；

固定件，包括定位部以及第二连接臂，所述定位部用于与所述机身固定连接，所述第二连接臂连接所述活动件。

在本公开的一些实施例中，所述固定件还包括：限位部，所述限位部与所述定位部固定连接且与所述定位部大致平行。

在本公开的一些实施例中，所述云台减震结构还包括：减震球；所述活动件与所述第二连接臂分别固定连接所述减震球的相对两端。

在本公开的一些实施例中，所述限位部与所述第二连接臂之间的垂直距离大于所述减震球的直径。

在本公开的一些实施例中，所述固定件还包括自所述定位部两相对端延伸的两连接部，所述第二连接臂为两个，每一所述第二连接臂自相对应的连接部远离所述定位部的一端延伸，且包括一末端，每一末端连接一所述减震球。

在本公开的一些实施例中，所述固定件一体成型。

在本公开的一些实施例中，所述末端设置有第三颈部，每一所述减震球上设有一第二弹性套环，所述第二弹性套环套设在所述第三颈部。

在本公开的一些实施例中，所述第二连接臂与所述定位部大致平行。

在本公开的一些实施例中，所述定位部上设置有定位孔，通过固定装置穿过所述定位孔将所述定位部固定至所述机身内侧底壁。

在本公开的一些实施例中，所述固定件还包括：连接部及自连接部远离所述定位部的一端延伸的限位部。

在本公开的一些实施例中，所述限位部在垂直于所述连接部延伸方向上的长度大于所述连接部在其延伸方向上的宽度。

在本公开的一些实施例中，所述限位部与所述第二连接臂大致平行。

在本公开的一些实施例中，所述云台减震结构还包括：减震球；所述活动件与所述第二连接臂分别固定连接所述减震球的相对两端。

在本公开的一些实施例中，所述限位部相对所述第二连接臂的垂直距离大于所述减震球的直径。

在本公开的一些实施例中，两个所述第二连接臂自定位部两相对端延伸，每一所述两第二连接臂分别包括一末端，所述末端连接一所述减震球。

在本公开的一些实施例中，所述连接部大致呈C形。

在本公开的一些实施例中，所述连接部在垂直于其延伸方向上的宽度小于所述定位部。

在本公开的一些实施例中，所述末端设置有第三颈部，每一所述减震球上设有一第二弹性套环，所述第二弹性套环套设在所述第三颈部。

在本公开的一些实施例中，所述固定件一体成型。