[发明专利]减震结构及使用该减震结构的云台组件、无人机

权利要求书

1.一种云台减震结构，用于连接机身与云台负载，其特征在于：所述云台减震结构设置在机身内，包括：

活动件，与所述云台负载固定连接；

固定件，包括定位部以及第二连接臂，所述定位部用于与所述机身固定连接，所述第二连接臂连接所述活动件；

减震球，所述活动件与所述第二连接臂分别固定连接所述减震球的相对两端；

其中，所述固定件还包括限位部，所述限位部与所述第二连接臂之间的垂直距离大于所述减震球的直径，所述限位部限制所述活动件在垂直于所述机身底壁的方向上的活动范围。

2.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：其中，所述限位部与所述定位部固定连接且与所述定位部大致平行。

3.如权利要求2所述的云台减震结构，其特征在于：所述固定件还包括自所述定位部两相对端延伸的两连接部，所述第二连接臂为两个，每一所述第二连接臂自相对应的连接部远离所述定位部的一端延伸，且包括一末端，每一末端连接一所述减震球。

4.如权利要求3所述的云台减震结构，其特征在于：所述固定件一体成型。

5.如权利要求3所述的云台减震结构，其特征在于：所述末端设置有第三颈部，每一所述减震球上设有一第二弹性套环，所述第二弹性套环套设在所述第三颈部。

6.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：所述第二连接臂与所述定位部大致平行。

7.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：所述定位部上设置有定位孔，通过固定装置穿过所述定位孔将所述定位部固定至所述机身内侧底壁。

8.如权利要求1所述的云台减震结构，其特征在于：所述固定件还包括：连接部，所述限位部自连接部远离所述定位部的一端延伸。

9.如权利要求8所述的云台减震结构，其特征在于：所述限位部在垂直于所述连接部延伸方向上的长度大于所述连接部在其延伸方向上的宽度。

10.如权利要求8所述的云台减震结构，其特征在于：所述限位部与所述第二连接臂大致平行。

11.如权利要求8所述的云台减震结构，其特征在于：两个所述第二连接臂自定位部两相对端延伸，每一所述两第二连接臂分别包括一末端，所述末端连接一所述减震球。

12.如权利要求8所述的云台减震结构，其特征在于：所述连接部大致呈C形。

13.如权利要求12所述的云台减震结构，其特征在于：所述连接部在垂直于其延伸方向上的宽度小于所述定位部。

14.如权利要求11所述的云台减震结构，其特征在于：所述末端设置有第三颈部，每一所述减震球上设有一第二弹性套环，所述第二弹性套环套设在所述第三颈部。

15.如权利要求8所述的云台减震结构，其特征在于：所述固定件一体成型。

16.如权利要求2或8所述的云台减震结构，其特征在于：所述减震球开设有第一贯孔，所述第一贯孔中心与所述减震球中心重合。

17.如权利要求16所述的云台减震结构，其特征在于：所述第一贯孔的中心与所述云台减震结构的中心的连线与所述第一贯孔的开孔方向的中心线垂直。

18.如权利要求16所述的云台减震结构，其特征在于：所述减震球开设有第二贯孔，所述第二贯孔中心与所述减震球中心重合且所述第二贯孔的开孔方向与所述第一贯孔的开孔方向垂直。