[发明专利]一种机车顶盖焊装拼台及使用其的焊接生产线

说明书

本发明提供一种机车顶盖焊装拼台及使用其的焊接生产线。所述机车顶盖焊装拼台包括库位、上件台和抓手，所述上件台通过一锁紧机构锁止于所述库位的上部；所述上件台的上端设有用于对放置的车顶盖实现定位的车顶盖限位机构，和设有用于对放置的抓手实现定位的抓手限位机构。与相关技术相比，本发明实现了多车型车顶盖共线生产，并通过将车顶盖和抓手的存放功能合二为一，都集成于上件台上，从而减少了抓手存放架的占地空间，还降低了机器人的可达性风险，更节省了投入成本，另还解决了汽车厂商预留车型的空间问题。

技术领域

本发明涉及汽车零部件生产加工技术领域，尤其涉及一种机车顶盖焊装拼台及使用其的焊接生产线。

背景技术

现有的车顶盖焊接工艺中需要采用的工装设备有：用于焊接车顶盖的主生产线，设于所述主生产线旁侧的上件台和抓手存放架，用机器人将抓手存放架上的抓手取出，再用抓手拾取上件台上的车顶盖，位移至主生产线的焊接夹具上将车顶盖夹紧，再进行车顶盖的焊接。抓手在不使用时通常是放置于抓手存放架上。

其中，不同车型的上件台通过精定位库位来实现多车型的柔性切换。而不同抓手的切换则是通过抓手存放架来实现。一旦众多车型共线生产，未来预留车型多，顶盖差异性大，使抓手的数量增多，导致抓手存放架的数量也相应增多，则在生产线布局时需要考虑足够的存放空间，浪费场地，且投入成本高。另外，还提高了机器人的可达性风险。

因此，有必要提供一种机车顶盖焊装拼台及使用其的焊接生产线解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取消抓手存放架、节约场地、减少投入成本的机车顶盖焊装拼台及使用其的焊接生产线。

本发明的技术方案是：一种机车顶盖焊装拼台包括库位、上件台和抓手，所述上件台通过一锁紧机构锁止于所述库位的上部；所述上件台的上端设有用于对放置的车顶盖实现定位的车顶盖限位机构，和设有用于对放置的抓手实现定位的抓手限位机构。

上述方案中，将车顶盖、抓手的存放集成于上件台，取消了抓手存放架，既减少了抓手存放架的占地空间，又降低了机器人的可达性风险，减少设备投入成本。另外，库位与上件台的活动设置，可实现库位与不同车型的上件台匹配，可实现线下不同车顶盖的上件台灵活切换，实现多车型共线生产。不同车型的上件台放置对应车型的车顶盖或抓手。

优选的，所述锁紧机构包括多个Y向导向轮、Z向导向轮和一缓冲装置，多个所述Y向导向轮沿所述上件台的纵轴线对称设置，多个所述Z向导向轮竖向设于所述上件台底部的四周；所述库位沿其纵轴线对称设有两导向板；所述缓冲装置设于库位上，且位于上件台移动方向的末端；所述上件台移动至所述库位上部后，多个所述Y向导向轮抵接于所述导向板的外侧，同时，所述Z向导向轮与所述库位上端接触，缓冲装置与所述上件台行进的前端抵接。

纵向是指库位和上件台的长度方向，宽度方向为横向，即该长度方位也为上件台的位移方向，是指纵轴线库位或上件台在纵向上的中心线。

优选的，所述锁紧机构还包括一端固设于所述库位的夹紧装置，所述上件台移动至所述库位上部后，所述夹紧装置的另一端在与缓冲装置抵接方向的反向侧将所述上件台锁紧。

优选的，两所述导向板在上件台进入的前端设有向库位纵轴线倾斜的夹角。进入时，可通过该夹角进行粗定位。

优选的，所述车顶盖限位机构包括两车顶盖定位销和多个车顶盖定位块，两所述车顶盖定位销设于上件台的垂直于上件台行进方向的两端，多个所述车顶盖定位块竖向设于上件台的上端面，并与待放置的车顶盖的下端面匹配。

上述垂直也即指两所述车顶盖定位销中心连线与上件台行进方向垂直。

优选的，所述抓手限位机构包括两抓手定位销和多个抓手定位块，两所述抓手定位销设于上件台的垂直于上件台行进方向的两端，多个所述抓手定位块竖向设于上件台的上端面，并与待放置的抓手的外形匹配。