[发明专利]一种机车顶盖焊装拼台及使用其的焊接生产线

权利要求书

1.一种机车顶盖焊装拼台，其特征在于，包括库位（31）、上件台（32）和抓手（33），所述上件台（32）通过一锁紧机构（34）锁止于所述库位（31）的上部；所述上件台（32）的上端设有用于对放置的车顶盖实现定位的车顶盖限位机构（35），和设有用于对放置的抓手（33）实现定位的抓手限位机构（36）。

2.根据权利要求1所述的机车顶盖焊装拼台，其特征在于，所述锁紧机构（34）包括多个Y向导向轮（341）、Z向导向轮（342）和一缓冲装置（343），多个所述Y向导向轮（341）沿所述上件台（32）的纵轴线对称设置，多个所述Z向导向轮（342）竖向设于所述上件台（32）底部的四周；所述库位（31）沿其纵轴线对称设有两导向板（311）；所述缓冲装置（343）设于库位（31）上，且位于上件台（32）移动方向的末端；所述上件台（32）移动至所述库位（31）上部后，多个所述Y向导向轮（341）抵接于所述导向板（311）的外侧，同时，所述Z向导向轮（342）与所述库位（31）上端接触，缓冲装置（343）与所述上件台（32）行进的前端抵接。

3.根据权利要求2所述的机车顶盖焊装拼台，其特征在于，所述锁紧机构（34）还包括一端固设于所述库位（31）的夹紧装置（344），所述上件台（32）移动至所述库位（31）上部后，所述夹紧装置（344）的另一端在与缓冲装置（343）抵接方向的反向侧将所述上件台（32）锁紧。

4.根据权利要求2所述的机车顶盖焊装拼台，其特征在于，两所述导向板（311）在上件台（32）进入的前端设有向库位（31）纵轴线倾斜的夹角。

5.根据权利要求1所述的机车顶盖焊装拼台，其特征在于，所述车顶盖限位机构（35）包括两车顶盖定位销（351）和多个车顶盖定位块（352），两所述车顶盖定位销（351）设于上件台（32）的垂直于上件台（32）行进方向的两端，多个所述车顶盖定位块（352）竖向设于上件台（32）的上端面，并与待放置的车顶盖的下端面匹配。

6.根据权利要求5所述的机车顶盖焊装拼台，其特征在于，所述抓手限位机构（36）包括两抓手定位销（361）和多个抓手定位块（362），两所述抓手定位销（361）设于上件台（32）的垂直于上件台（32）行进方向的两端，多个所述抓手定位块（362）竖向设于上件台（32）的上端面，并与待放置的抓手的外形匹配。

7.根据权利要求6所述的机车顶盖焊装拼台，其特征在于，所述车顶盖定位销（351）的安装高度高于所述抓手定位销（361）的安装高度，所述车顶盖定位块（352）的垂直高度高于所述抓手定位块（362）的垂直高度，且所述车顶盖定位销（351）与所述抓手定位销（361）错开设置，所述车顶盖定位块（352）与所述抓手定位块（362）错开设置。

8.根据权利要求1所述的机车顶盖焊装拼台，其特征在于，所述抓手（33）为框架结构，包括设置在其上的多个与车顶盖上端面匹配的吸盘（331）、多个用于夹持车顶盖侧端的夹持装置（332）、及在抓手（33）两端设置的与车顶盖上的孔匹配的插销（333）。

9.根据权利要求7所述的机车顶盖焊装拼台，其特征在于，所述抓手（33）上还设有用于与车顶盖焊接夹具匹配的多个定位杆（334），多个所述定位杆（334）设置在抓手（33）纵向的两侧且沿抓手（33）的纵轴线对称。

10.一种机车顶盖焊接生产线，包括主线、设于主线（1）上的车顶盖焊接夹具（2）、位于主线（1）的上料端一侧的机器人（R1），其特征在于，还包括如权利要求1~9任一项所述的机车顶盖焊装拼台（3），所述焊装拼台（3）设于主线（1）的上料端，且所述机器人（R1）在焊装拼台（3）和主线（1）之间动作。