[发明专利]苹果套袋机

说明书

一种苹果套袋机，包括机壳、用于盛装苹果套袋的纸袋仓体、送袋机构、撑袋机构、封袋机构以及握持结构，所述机壳整体为V型，所述撑袋机构安装在机壳内且位于送袋机构的前方，所述机壳的前端和底部分别设有开口，所述封袋机构位于撑袋机构的前方且安装在机壳前端的开口处，所述纸袋仓体的横截面为U型且可开合的安装在机壳底部的开口处，在纸袋仓体闭合时可以正好嵌入机壳中，机壳成为一体，所述握持结构设置在机壳的顶面上。本发明提供了一种苹果套袋机，使用简单易懂、自动化程度高、套袋效率高、套袋时间短、套袋成功率大、设备工作稳定且运用场合较广，有效减少人工成本以及时间成本。

技术领域

本发明涉及一种苹果套袋机。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活质量的改善，人们对农业发展和农业食品价值的认识发生了巨大的变化，保证果品质量的技术措施便成为我国目前和今后要解决的主要问`题。在农苹果生产农业领域，为了使果实避免灰尘污染，减少病虫侵害和农药残留量，使果面光洁美观，促进着色等，需要对苹果进行套袋处理。现阶段大部分的苹果生产运用人工套袋技术或非常基本的小型套袋机器，自动化程度不高甚至需要手动套袋，套袋效率偏低，套袋质量偏差，掉袋情况频发。劳动力成本高，普通的人工套袋已经跟不上农业生产的规模。

发明内容

为了克服现有套袋技术存在人工成本高、套袋效率低下、套袋质量不佳、大部分套袋机的使用方式复杂、套袋时间长、套袋自动化程度偏低等不足，本发明提供了一种苹果套袋机，使用简单易懂、自动化程度高、套袋效率高、套袋时间短、套袋成功率大、设备工作稳定且运用场合较广，有效减少人工成本以及时间成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种苹果套袋机，包括机壳、用于盛装苹果套袋的纸袋仓体、送袋机构、撑袋机构、封袋机构以及握持结构，所述机壳整体为V型，所述撑袋机构安装在机壳内且位于送袋机构的前方，所述机壳的前端和底部分别设有开口，所述封袋机构位于撑袋机构的前方且安装在机壳前端的开口处，所述纸袋仓体的横截面为U型且可开合的安装在机壳底部的开口处，在纸袋仓体闭合时可以正好嵌入机壳中，与机壳成为一体，所述握持结构设置在机壳的顶面上；

所述撑袋机构包括两个吸盘机构、上导流板、下导流板和用于检测苹果套袋是否传动到位的红外纸袋传感器，两个吸盘机构上下对称布置，每个吸盘机构包括半真空橡胶吸盘、吸盘活塞、吸盘传动支架、吸盘传动齿条、活塞传动齿轮、撑袋电机传动齿轮、撑袋直流减速电机、红外上限位开关和红外下限位开关，所述吸盘传动支架设置两个，并固定在机壳内壁上，所述半真空橡胶吸盘、吸盘活塞均位于两个吸盘传动支架之间，所述吸盘活塞设有中心孔且竖向固定在机壳内壁上，所述半真空橡胶吸盘可上下移动的安装在吸盘活塞上，所述吸盘活塞的侧面上设有通气槽，所述通气槽靠近机壳设置且与吸盘活塞的中心孔连通，所述活塞传动齿轮可转动的安装在其中一个吸盘传动支架上，所述撑袋电机传动齿轮固定安装在撑袋直流减速电机的电机轴上，所述吸盘传动齿条沿着半真空橡胶吸盘的颈部安装，所述活塞传动齿轮与吸盘传动齿条啮合；红外上限位开关和红外下限位开关安装在另一个吸盘传动支架上，用于限制半真空橡胶吸盘的上下移动位移；两个吸盘机构的撑袋直流减速电机分别通过电机罩和撑袋电机支架安装在机壳内，两个吸盘机构的半真空橡胶吸盘的头部之间设有一定的间隙；所述上导流板与下导流板位于送袋机构的前方并分别设置在机壳内顶壁和底部上，上导流板的前端与下导流板的前端分别向两个吸盘机构的半真空橡胶吸盘延伸，上导流板与下导流板之间形成开口前小后大的V型；所述红外纸袋传感器设置在下导流板与下侧的吸盘机构之间的机壳上；