[发明专利]苹果套袋机

权利要求书

1.一种苹果套袋机，其特征在于：包括机壳、用于盛装苹果套袋的纸袋仓体、送袋机构、撑袋机构、封袋机构以及握持结构，所述机壳整体为V型，所述撑袋机构安装在机壳内且位于送袋机构的前方，所述机壳的前端和底部分别设有开口，所述封袋机构位于撑袋机构的前方且安装在机壳前端的开口处，所述纸袋仓体的横截面为U型且可开合的安装在机壳底部的开口处，在纸袋仓体闭合时可以正好嵌入机壳中，与机壳成为一体，所述握持结构设置在机壳的顶面上；

所述撑袋机构包括两个吸盘机构、上导流板、下导流板和用于检测苹果套袋是否传动到位的红外纸袋传感器，两个吸盘机构上下对称布置，每个吸盘机构包括半真空橡胶吸盘、吸盘活塞、吸盘传动支架、吸盘传动齿条、活塞传动齿轮、撑袋电机传动齿轮、撑袋直流减速电机、红外上限位开关和红外下限位开关，所述吸盘传动支架设置两个，并固定在机壳内壁上，所述半真空橡胶吸盘、吸盘活塞均位于两个吸盘传动支架之间，所述吸盘活塞设有中心孔且竖向固定在机壳内壁上，所述半真空橡胶吸盘可上下移动的安装在吸盘活塞上，所述吸盘活塞的侧面上设有通气槽，所述通气槽靠近机壳设置且与吸盘活塞的中心孔连通，所述活塞传动齿轮可转动的安装在其中一个吸盘传动支架上，所述撑袋电机传动齿轮固定安装在撑袋直流减速电机的电机轴上，所述吸盘传动齿条沿着半真空橡胶吸盘的颈部安装，所述活塞传动齿轮与吸盘传动齿条啮合；红外上限位开关和红外下限位开关安装在另一个吸盘传动支架上，用于限制半真空橡胶吸盘的上下移动位移；两个吸盘机构的撑袋直流减速电机分别通过电机罩和撑袋电机支架安装在机壳内，两个吸盘机构的半真空橡胶吸盘的头部之间设有一定的间隙；所述上导流板与下导流板位于送袋机构的前方并分别设置在机壳内顶壁和底部上，上导流板的前端与下导流板的前端分别向两个吸盘机构的半真空橡胶吸盘延伸，上导流板与下导流板之间形成开口前小后大的V型；所述红外纸袋传感器设置在下导流板与下侧的吸盘机构之间的机壳上；

所述封袋机构包括两个机械爪机构，两个机械爪机构上下对称布置，每个机械爪机构均包括机械爪、机械爪传动齿轮、封袋电机传动齿轮、封袋直流减速电机和用于检测机械爪传动齿轮旋转角度的齿轮限位传感器，所述机械爪安装在传动轴上，所述传动轴可转动的安装在机壳上，所述机械爪传动齿轮固定安装在传动轴上，所述封袋电机传动齿轮安装在封袋直流减速电机的电机轴上，并与机械爪传动齿轮啮合，所述封袋直流减速电机通过封袋电机支架安装在机壳内壁上，所述齿轮限位传感器靠近机械爪传动齿轮并安装在机壳上；两个机械爪机构的机械爪可实现咬合运动；

所述红外纸袋传感器、齿轮限位传感器分别与控制器连接，所述控制器分别与所有的电机连接，所述控制器设置在控制仓内，所述控制仓位于机壳内的后部。

2.如权利要求1所述的苹果套袋机，其特征在于：所述纸袋仓体的后端通过铰接轴与机壳铰接，同时其后部的左右两侧上分别设有一个腰型孔，通过两个滑轨开合连杆分别与机壳的左右两侧铰接，每个滑轨开合连杆的后端与机壳铰接，每个滑轨开合连杆的前端连接有置入腰型孔内的短轴，该短轴在相应腰型孔内可前后滑动；所述纸袋仓体的前端左右两侧分别通过仓体卡扣组件与机壳可开合连接，每个仓体卡扣组件包括一个母卡扣和一个公卡扣，母卡扣安装在纸袋仓体的外壁上，公卡扣安装在机壳的外壁上，母卡扣与公卡扣之间可以开合连接。

3.如权利要求1或2所述的苹果套袋机，其特征在于：所述送袋机构包括纸袋托盘、纸袋定位机构和传动机构，所述纸袋托盘安装在纸袋仓体上且其上端位于机壳内，所述纸袋定位机构包括纸袋压板、压板弹簧和榫卯卡扣，所述榫卯卡扣卡接在机壳顶壁上，所述压板弹簧的上端固定在榫卯卡扣上，所述纸袋压板固定在压板弹簧的下端上，苹果套袋搁置在纸袋托盘的底板与纸袋压板之间，并通过纸袋压板进行定位；所述传动机构设置在纸袋托盘底板与纸袋仓体之间，包括送袋直流减速电机、摩擦轮和摩擦轮轴，所述送袋直流减速电机通过送袋电机支架安装在纸袋仓体的后端处，摩擦轮固定在摩擦轮轴上，摩擦轮轴通过摩擦轮支架可转动的安装在纸袋仓体的前端处，所述送袋直流减速电机的输出轴上设有主动带轮，所述摩擦轮轴上设有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过传动带连接；位于最下面的苹果套袋的前端底部与摩擦轮接触，并通过摩擦力的作用使得苹果套袋可向前运动。