[发明专利]一种用于城市内涝后安全警示区域系统及其警示方法

说明书

本发明公开了一种用于城市内涝后安全警示区域系统及其警示方法，所述系统包括可以游走的水深探测装置和位于道路设施上的投影装置，所述水深探测装置包括主体，所述主体上设置有：推进模块、定位模块、测距模块、无线通讯模块、数据处理模块、存储模块、报警模块，所述云端管理中心包括无线通讯单元、数据处理单元、存储单元，所述投影装置包括无线通讯装置、数据处理装置、投影装置、报警装置。本发明涉及城市防涝防汛技术领域，能够在城市内涝后，及时的对城市中的深水区域投射警示标识，标明深水区域的形状、深度和位置，从而便于行人和车辆做出合理的路线规划，避免车辆进水熄火和行人溺水，对城市安全建设具有十分重要的作用。

技术领域

本发明涉及防洪防涝技术领域，具体为一种用于城市内涝后安全警示区域系统及其警示方法。

背景技术

夏天洪涝灾害高发，城市在暴雨之后会出现道路积水的情况，由于无法判断积水深度，特别是夜间，司机容易将车辆涉水驶入，造成涉水车辆发动机进水熄火，而且道路积水也会导致行人无法看清道路，时有报道行人有进入深水区或掉入城市下水道溺亡的案例，如果能对深水区进行标识，从而起到警示作用，无疑是重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于城市内涝后安全警示区域系统及其警示方法，能够在城市内涝后，及时的对城市中的深水区域投射警示标识，标明深水区域的形状、深度和位置，从而便于行人和车辆做出合理的路线规划，避免车辆进水熄火和行人溺水。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于城市内涝后安全警示区域系统，所述系统包括可以游走的水深探测装置和位于道路设施上的投影装置，所述水深探测装置包括主体，所述主体漂浮在水面上，所述主体上设置有：

推进模块，位于所述主体下方，被配置为用于推进所述主体运动，所述推进模块以固定方式设置在所述移动主体底部，所述推进模块可转向，所述推进模块有若干个，且均匀分布固定在移动主体的下端，所述推进模块采用电动螺旋桨推进。

进一步的，本申请使用两个电动螺旋桨推进，当两个电动螺旋桨通转速转动时，能够推动移动主体向前移动，当两个电动螺旋桨转速不一致时，可以调整移动主体的前进方向，实现转向。

定位模块，被配置用于定位所述安全指引装置的坐标，所述定位装置采用GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置，本申请的主体上设置有自动导航系统，自动导航系统的用途是由GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置接收主体的当前位置并将数据跟用户自定义的目的地比较、参照电子地图计算行驶路线，并实时将信息反馈给主体。

测距模块，位于所述主体下方，被配置为用于测定水平至水底的距离，所述测距模块为测距声纳，所述声纳可以是主动声纳或被动声纳，所述测距声呐至少包括一个声波发射装置，用于向水底发射声波，还至少包括一个声波接收装置，用于接收声波发射装置发出的被底部的路面反弹回来的声波。

无线通讯模块，被配置为用于与云端管理中心进行通讯，所述无线通讯模块包括Wi-Fi模块或移动网络模块。

数据处理模块，用于信息的整合、分析、处理；

存储模块，用于储存城市道路的电子地图和各个投影装置的坐标信息以及编号；

报警模块，用于向行人或车辆发出示警，所述报警模块可采用闪光灯或蜂鸣器；

所述云端管理中心包括无线通讯单元，被配置用于与水深探测装置和投影装置进行无线通讯；

所述数据处理模块和所述存储模块设置在云端管理中，用于整合、分析、处理各个水深探测装置发送的信息；

包括存储单元，用于存储各个投影装置的坐标信息和编号；

所述投影装置包括无线通讯装置，用于接收云端管理中心发出的指令；