[发明专利]一种用于城市内涝后安全警示区域系统及其警示方法

权利要求书

1.一种用于城市内涝后安全警示区域系统，所述系统包括可以游走的水深探测装置和位于道路设施(10)上的投影装置，其特征在于：所述水深探测装置包括主体(1)，所述主体(1)漂浮在水面上，所述主体(1)上设置有：

推进模块(2)，位于所述主体(1)下方，被配置为用于推进所述主体(1)运动；

定位模块(5)，被配置用于定位所述安全指引装置的坐标；

测距模块，位于所述主体(1)下方，被配置为用于测定水平至水底的距离；

无线通讯模块(6)，被配置为用于与投影装置进行通讯；

数据处理模块(7)，用于信息的整合、分析、处理；

存储模块(8)，用于储存城市道路的电子地图和各个投影装置的坐标信息以及编号；

报警模块(9)，用于向行人或车辆发出示警；

包括所述投影装置包括无线通讯装置，用于接收水深探测装置发出的指令；

包括数据处理装置，用于分析处理水深探测装置的指令，并根据指令编辑警示区域的信息；

包括投影灯，用于将数据处理装置编辑的信息投影到水面上；

包括报警装置，被配置用于发出闪光或警笛用于警示危险区域。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市内涝后安全警示区域系统，其特征在于：所述道路设施(10)包括路边电线杆、交通指示灯杆、以及其他可以作为投影装置支撑的设施。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市内涝后安全警示区域系统，其特征在于：所述推进模块(2)以固定方式设置在所述移动主体(1)底部，所述推进模块(2)可转向。

4.根据权利要求1所述的一种用于城市内涝后安全警示区域系统，其特征在于：所述定位模块(5)采用GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于城市内涝后安全警示区域系统，其特征在于：所述测距模块为测距声纳，所述声纳可以是主动声纳或被动声纳。

6.根据权利要求1所述的一种用于城市内涝后安全警示区域系统，其特征在于：所述无线通讯模块(6)包括Wi-Fi模块或移动网络模块。

7.根据权利要求1所述的一种用于城市内涝后安全警示区域系统，其特征在于：所述投影装置可上下移动的设置在道路设施(10)上，且投影装置可转动的设置在道路设施(10)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于城市内涝后安全警示区域系统，其特征在于：所述报警装置为闪光灯或扬声器。

9.根据权利要求1所述的一种用于城市内涝后安全警示区域系统，其特征在于：所述系统还包括云端管理中心，所述云端管理中心包括无线通讯单元，被配置用于与水深探测装置和投影装置进行无线通讯；

所述数据处理模块(7)和所述存储模块(8)设置在云端管理中，用于整合、分析、处理各个水深探测装置发送的信息；

包括存储单元，用于存储各个投影装置的坐标信息和编号。

10.一种使用如权利要求1-8任一项所述的安全警示区域系统进行警示的方法，所示方法包括步骤：

S1：对所有安装在道路设施(10)上的投影装置进行编号，并将所有投影装置的编号及其对应的道路设施(10)的坐标存储在水深探测装置的存储模块(8)中；

S2：通过水深探测装置在水中游动，探测深水区(16)位置、形状和水深信息；

S3：水深探测装置将探测到的深水区(16)的位置、形状和水深信息发送至数据处理模块，数据处理模块根据深水区(16)的位置与存储在存储模块(8)的每个道路设施(10)的坐标位置进行比对，选择距离该深水区(16)位置最近的道路设施(10)上的投影装置，该距离应不超过10米；

S4：根据S3确定的投影装置接收到水深探测装置的信息后，根据深水区(16)的形状编辑出相应的投影，并根据深水区(16)的位置将投影投射至对应的位置，投影中包括水的深度的数字标识，同时，投影装置上的报警装置发出闪光或警铃对行人和车辆进行示警；

S5：若根据S3中，水深探测装置最终确定的投影装置坐标距离深水区(16)的位置超过10米，则该水深探测装置停留在该深水区(16)，并通过报警模块(9)向车辆和行人发出警示。