[发明专利]车载支架转向控制方法、车载支架及电子设备

说明书

本发明提供一种车载支架转向控制方法、车载支架及电子设备。本发明实施例提供的车载支架转向控制方法，通过根据设置在车载支架上的声学传感器阵列中的各个声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向，然后再根据声源方向确定车载支架的转动矢量，以使车载支架朝向声源方向。本发明实施例提供的车载支架转向控制方法使得车载支架能够根据车载环境中的声源方向进行自动方向调节，进而改善设置在车载支架上的终端设备的使用体验。

技术领域

本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种车载支架转向控制方法、车载支架及电子设备。

背景技术

随着电子技术的快速发展，车载设备种类也越来越丰富，许多车载设备需要对用户进行信息展示或者进行信息交互，因此，车载设备的朝向则成为了影响用户使用体验的关键因素。

目前，市面上许多终端设备(例如：手机以及其他电子仪器)都是可以通过安装在车载支架上，从而形成车载设备，以实现特定的车载功能，例如进行导航。用户在使用过程中，需要根据自身的位置对该车载支架进行手动调节，以使电子设备的屏幕或者操控界面朝向用户，以便进行信息获取或操作控制。

但是，依赖于手动调节的方式，在车载环境下，尤其是行车过程中，容易导致驾驶员分心，不但使用不便，而且还容易存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种车载支架转向控制方法、车载支架及电子设备，以使车载支架能够根据车载环境中的声源方向进行自动方向调节，从而改善设置在车载支架上的终端设备的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供一种车载支架转向控制方法，包括：

根据声学传感器阵列中的各个声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向，所述声学传感器阵列设置在车载支架上，所述声学传感器阵列包括多个声学传感器；

根据所述声源方向确定所述车载支架的转动矢量，以使所述车载支架朝向所述声源方向。

在一种可能的设计中，所述根据声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向，包括：

根据所述声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的响度差异确定声源方向。

在一种可能的设计中，所述根据所述声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的响度差异确定声源方向，包括：

确定所述声学传感器阵列中的第一声学传感器以及第二声学传感器，所述第一声学传感器以及所述第二声学传感器为对应响度最大的两个声学传感器，所述第一声学传感器接收到的声音信号的响度为第一响度，所述第二声学传感器接收到的声音信号的响度为第二响度；

确定所述声学传感器阵列中的第三声学传感器以及第四声学传感器，所述第三声学传感器以及所述第四声学传感器为对应响度最小的两个声学传感器，所述第三声学传感器接收到的声音信号的响度为第三响度，所述第四声学传感器接收到的声音信号的响度为第四响度；

根据所述第一声学传感器以及所述第二声学传感器确定第一中位点，所述第一中位点的响度为所述第一响度和所述第二响度的均值；

根据所述第三声学传感器以及所述第四声学传感器确定第二中位点，所述第二中位点的响度为所述第三响度和所述第四响度的均值；

根据所述第一中位点以及所述第二中位点确定声源方向，所述声源方向为所述第二中位点指向所述第一中位点的矢量方向。

在一种可能的设计中，所述根据所述声源方向确定所述车载支架的转动方向，包括：

根据所述声源方向与所述车载支架当前朝向的角度偏差；

根据所述角度偏差确定所述车载支架的所述转动矢量，所述转动矢量包括：转动方向以及转动角度。