[发明专利]车载支架转向控制方法、车载支架及电子设备

权利要求书

1.一种车载支架转向控制方法，其特征在于，包括：

根据声学传感器阵列中的各个声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向，所述声学传感器阵列设置在车载支架上，所述声学传感器阵列包括多个声学传感器；

根据所述声源方向确定所述车载支架的转动矢量，以使所述车载支架朝向所述声源方向。

2.根据权利要求1所述的车载支架转向控制方法，其特征在于，所述根据声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向，包括：

根据所述声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的响度差异确定声源方向。

3.根据权利要求2所述的车载支架转向控制方法，其特征在于，所述根据所述声学传感器阵列中各个声学传感器所获取到的声音信号的响度差异确定声源方向，包括：

确定所述声学传感器阵列中的第一声学传感器以及第二声学传感器，所述第一声学传感器以及所述第二声学传感器为对应响度最大的两个声学传感器，所述第一声学传感器接收到的声音信号的响度为第一响度，所述第二声学传感器接收到的声音信号的响度为第二响度；

确定所述声学传感器阵列中的第三声学传感器以及第四声学传感器，所述第三声学传感器以及所述第四声学传感器为对应响度最小的两个声学传感器，所述第三声学传感器接收到的声音信号的响度为第三响度，所述第四声学传感器接收到的声音信号的响度为第四响度；

根据所述第一声学传感器以及所述第二声学传感器确定第一中位点，所述第一中位点的响度为所述第一响度和所述第二响度的均值；

根据所述第三声学传感器以及所述第四声学传感器确定第二中位点，所述第二中位点的响度为所述第三响度和所述第四响度的均值；

根据所述第一中位点以及所述第二中位点确定声源方向，所述声源方向为所述第二中位点指向所述第一中位点的矢量方向。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车载支架转向控制方法，其特征在于，所述根据所述声源方向确定所述车载支架的转动方向，包括：

根据所述声源方向与所述车载支架当前朝向的角度偏差；

根据所述角度偏差确定所述车载支架的所述转动矢量，所述转动矢量包括：转动方向以及转动角度。

5.根据权利要求4中任意一项所述的车载支架转向控制方法，其特征在于，所述声学传感器阵列中的所述多个声学传感器沿所述车载支架的周向均匀布置。

6.根据权利要求5中任意一项所述的车载支架转向控制方法，其特征在于，所述声学传感器为麦克风。

7.一种车载支架，其特征在于，包括：声学传感器阵列、电机、支架本体以及处理器，其中，所述声学传感器阵列包括多个声学传感器；

所述电机以及所述声学传感器阵列中的每个所述声学传感器分别与所述处理器连接，所述声学传感器阵列设置在所述支架本体上，所述电机和所述支架本体转动连接，以驱动所述支架本体改变朝向；

所述声学传感器用于接收声音信号，并将接收到的所述声音信号发送至所述处理器，以使所述处理器根据各个所述声学传感器所获取到的声音信号的特性差异确定声源方向；

所述处理器还用于根据所述声源方向确定所述电机的转动矢量，以使所述电机驱动所述车载支架本体朝向所述声源方向。

8.根据权利要求7所述的车载支架，其特征在于，所述支架本体包括：底座、支架以及容器；

所述支架一端与所述底座连接，另一端与所述容器连接，所述容器用于容置外部终端设备；

所述电机设置在所述底座上，所述电机用于驱动所述支架转动。

9.根据权利要求8所述的车载支架，其特征在于，所述电机为云台电机；所述云台电机套设在所述支架上，所述声学传感器阵列中的所述多个声学传感器设置在所述云台电机的外部。

10.根据权利要求9所述的车载支架，其特征在于，所述声学传感器阵列中的所述多个声学传感器沿所述云台电机的周向均匀布置。