[发明专利]一种基于泛在电力物联网的变电站自动灭火系统

说明书

本发明公开了一种基于泛在电力物联网的变电站自动灭火系统，包括自动灭火器和控制终端，所述自动灭火器包括外壳，外壳上方设有控制外壳转向的转动轴和转动驱动装置，外壳内设有灭火器固定装置和灭火器按压装置，外壳上方安装有火焰探测器，外壳侧面设有开口并在开口下方设有机械臂以控制灭火器喷头位置及角度实现针对火源的精准灭火，灭火器上安装有压力传感器对灭火器状态进行实时监控。本发明在火灾发生后及时发现并针对火源进行灭火操作，及时遏制火灾蔓延，并且全自动控制，长时间大范围监测，节省人力，保障变电站安全，使用市面上现有的干粉灭火器作为灭火材料针对用电设备，材料广泛易得。

技术领域

本发明涉及一种自动灭火系统，尤其涉及一种基于泛在电力物联网的变电站自动灭火系统。

背景技术

对目前火灾给全世界的人类带来巨大的经济损失和人员伤亡，市面上现有的灭火器需要人为地去操作，才能针对火源进行有效的灭火操作，现有的自动消防装置也只是在发生火灾后才会自动喷射灭火物质，但见效慢，无法针对性灭火，造成的损失也很大，没有及时灭火的地方也会继续着火，同样会造成较大的经济损失和人员伤亡，现有的上述灭火方式都不能及时对针对火源进行灭火操作，不能把火灾消灭在萌芽的黄金阶段，把损失减至最低。等到火灾蔓延到室外再进行针对性的灭火手段已经为时晚矣，这时已经造成巨大损失，所以需要在自动灭火这方面时行深入研究，凭借有效的自动灭火手段为规范和制定行业标准奠定基础。

中国专利文献CN1085553C公开了一种“自动启闭式水喷雾灭火装置”。采用了火灾探测报警设备，检测到火灾信号后，控制雨淋阀打开水雾喷头，进行灭火操作抑制火势蔓延。该装置只能进行覆盖式的灭火操作，无法针对火源进行更直接有效的灭火操作，且水作为灭火物质无法应用于变电站的用电设备。

发明内容

本发明主要解决原有的自动消防装置无法迅速有效地针对火源抑制火灾蔓延且无法作用于用电设备的技术问题，提供一种基于泛在电力物联网的变电站自动灭火系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括自动灭火器和与之无线通讯的监控终端，所述自动灭火器包括灭火器、执行机构、控制器、通信模块、火焰探测器和外壳，灭火器设在外壳中，所述执行机构固定在外壳上，火焰探测器与控制器连接，执行机构的控制端与控制器连接，执行机构的输出端与灭火器连接，控制器与通信模块连接，控制器、火焰探测器和通信模块都安装在外壳上。火焰探测器起探测作用，探测火源位置并将探测数据传输到监控终端并报警，监控终端将火灾信息借助通信模块传输到用户报警并通过计算借助机械臂调整喷头位置及角度，控制执行机构开启灭火器进行灭火操作。

作为优选，所述的执行机构包括转动轴、转动驱动装置和灭火器按压装置，转动轴设在外壳上方,转动轴一端与墙面固定连接，另一端与外壳转动连接，转动轴与外壳连接处设有转动驱动装置，所述转动驱动装置与控制器连接，外壳内设有灭火器固定装置，火焰探测器安装在外壳上方。自动灭火器借助转动轴和转动驱动装置能够360度自动调节转向，灭火器固定装置对放置于外壳内的灭火器起固定作用，灭火器按压装置控制灭火器开启。

作为优选，所述的外壳侧面设有开口,开口下方设有机械臂，机械臂包括依次相连的前臂、中臂和后臂，所述后臂第一端与外壳铰接，后臂第二端与中臂第一端铰接，中臂第二端与前臂第一端铰接，机械臂各铰接处均设有摆动电机，摆动电机与控制器连接。所述前臂短以便于调整喷头角度减小误差，摆动电机控制后臂与中臂改变喷头位置并调整喷射软管弧度，缩短喷头与火源间距离，减小喷射软管的阻力，加强灭火效果。

作为优选，所述的所述机械臂上排列有若干个固定灭火器的喷射软管的固定扣。若干个固定扣将喷射软管固定到机械臂上，使喷射软管在机械臂移动过程中保持贴合机械臂状态，确保喷头位置精确。