[发明专利]数字化备牙及种植联合手术导板的制作方法及手术导板

说明书

本发明公开了数字化备牙及种植联合手术导板的制作方法，包括：获取包含口腔情况的术前模型，并获取数据；确定目标修复体，并获得蜡型数据；将目标修复体进行等厚度缩小后，进行精修和光滑处理形成虚拟牙体；确定种植体在术前模型、数据和蜡型数据中的三维位置；修正手术引导环模型；延伸得到手术导板模型；通过3D打印对联合手术导板模型打印成型。本发明还公开了一种手术导板。本发明利用数字化设计技术并通过3D打印技术设计出了手术导板，并且在建模过程中同时完成了牙体预备手术设计、种植手术设计、种植基台取模和预备基牙取模，减少了临床操作步骤和就诊次数，节约了相应的材料成本和时间成本。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及数字化备牙及种植联合手术导板的制作方法及手术导板。

背景技术

固定修复是目前解决病人牙体缺损的最主要的修复方式之一。固定修复包含的冠桥贴面等技术已经在有百余年历史，无论哪一种固定修复方式，都需要进行牙体预备手术，才能将修复体与预备后的基牙进行粘接完成固定修复。

种植修复作为现在最常用的解决牙体缺失、牙列缺失的修复方法之一，由于其舒适性好，咀嚼效率高，美观性好，被医生和病人广泛使用和接纳。种植修复至今50余年时间里，技术越来越成熟。

随着影像学、口腔数字化技术的发展，目前数字化种植，数字化修复，CAD/CAM，3D打印等技术逐渐发展成为当下以及未来口腔修复与种植的引领性技术。手术导板的使用在种植手术中尤为广泛，通过术前的虚拟方案设计，设计并3D打印手术导板，通过导板的指导完成种植手术，有更高的精准度并节约大量临床时间。这种数字化手术导板的方法作为目前的主流技术，以及被广泛运用于口腔修复、种植、牙体牙髓以及颌面外科。

但是目前同时存在牙列缺损和牙体缺损的病人，他们既需要牙体预备手术进行固定修复，也需要种植手术进行种植修复。传统的方式可以通过徒手牙体预备和种植完成，分别进行牙体预备手术以及种植手术，分别取模制作修复体，才能完成整个修复；整个过程不仅临床操作时间长、就诊次数多，而且对于医生的技术要求非常高。但是数字化技术日新月异的今天并没有解决这类问题的一种智能而快捷的办法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中同时存在牙列缺损和牙体缺损的病例的耗时长、难度大、就诊次数多，目的在于提供数字化备牙及种植联合手术导板的制作方法及手术导板，解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

数字化备牙及种植联合手术导板的制作方法，包括以下步骤：S1：扫描患者口腔获取包含口腔情况的术前模型，并通过拍摄CBCT获取患者口腔的DICOM数据；S2：根据所述术前模型按照实际修复原则确定目标修复体，并获得目标修复体最终的蜡型数据；S3：将目标修复体进行等厚度缩小后，进行精修和光滑处理形成虚拟牙体；将所述术前模型、所述DICOM数据和所述蜡型数据进行拟合，根据骨的信息和蜡型排牙的信息选择种植系统和种植体型号并确定种植体在所述术前模型、所述DICOM数据和所述蜡型数据中的三维位置；S4：根据种植系统和手术工具形成手术引导环模型，并根据手术车针的形状和长度修正手术引导环模型；S5：将手术引导环模型根据种植体位置、术前模型、DICOM数据和蜡型数据延伸得到手术导板模型；S6：将手术导板模型的每一个引导环连接形成联合手术导板模型，并通过3D打印对联合手术导板模型打印成型。

本发明应用时，首先需要扫描患者口腔获取包含口腔情况的术前模型，这里所述的口腔情况需要包括牙床、牙齿等的形状尺寸数据，这些数据扫描后可以完成三维建模形成术前模型；而拍摄CBCT获取患者口腔的DICOM数据是指通过锥形束投照计算机重组断层影像设备对患者口腔拍摄锥形束CT生成医学数字成像数据；然后根据所述术前模型按照实际修复原则确定目标修复体，实际修复原则属于医学上的一种修复原则，目标修复体一般为需要修复的牙齿，可以获得目标修复体最终的蜡型数据供后续使用。