[发明专利]坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置

说明书

本发明坐‑站‑坐腿部肌肉力量康复训练装置，属于腿部康复医疗器械技术领域，解决了现有技术中存在的康复训练成本较高、穿戴费时、不能够实时监测患者的康复治疗效果的技术问题；本发明包括底座、动力源和丝杠滑台；本发明能够实现患者为主机器人为辅的训练方式，通过标准化重复运动，锻炼腿部肌肉，恢复下肢运动机能，不仅符合人体坐站转换运动规律，而且可平稳的辅助患者完成坐‑站‑坐腿部肌肉力量的康复训练。

技术领域

本发明属于腿部康复医疗器械技术领域，具体涉及一种坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置，即通过机械结构对人体臀部提供辅助力帮助人体从坐姿状态到站立状态的转换，实现下肢腿部肌肉力量的康复训练。

背景技术

随着我国社会老龄化的加剧，脑卒中偏瘫患者、交通事故等意外事故造成的下肢损伤痛疾患者逐渐增多，康复设备的使用价值变得越来越大。国内多数康复医院仍借助于人工的传统康复方法或简单的康复医疗设备进行腿部康复治疗，不仅康复效率低下，而且治疗师的劳动强度大，限制了患者的训练时间，而康复训练装置以其自动化、精确化和智能化的特点开始逐渐替代治疗师完成一些康复训练任务，正在成为康复医疗器械研究领域的新热点。

但现有技术存在以下技术缺陷：

(1)肢体功能障碍患者的传统康复治疗主要依赖于治疗师一对一的徒手训练，难以实现高强度、有针对性和重复性的康复训练要求，并且人工训练的成本较高，康复评价也多为主观评价，不能够实时监测患者的康复治疗效果。

(2)采用功能性电刺激技术刺激患者的受损肌肉或是老年人的相关部位，虽然可成功的辅助患者完成站立，但需要针对不同的患者和老年人，提供不同的刺激电流和脉宽而制定个性化的康复方案。

(3)下肢外骨骼康复机器人由于其造价、自身重量及穿戴费时等缺点，而只能针对特定患者以辅助康复治疗。

(4)部分辅助站立系统辅助患者坐-站-坐过程中需要上肢提供必要的辅助力来保持身体稳定和平衡，如何协调人体自主所提供辅助力与机器人所提供辅助力之间的关系，目前没有得到很好的解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置，解决现有技术中存在的康复训练成本较高、穿戴费时、不能够实时监测患者的康复治疗效果的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案：

本发明坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置包括底座、动力源和丝杠滑台机构；

所述底座包括四个脚撑、钣金、四个薄膜压力传感器Ⅰ、立柱和两个扶手；四个脚撑分别固定连接在钣金底部的四个角上，四个薄膜压力传感器Ⅰ均固定连接在钣金的前侧，四个立柱分别与钣金固定连接，两个扶手分别固定连接在钣金的左右两侧；

动力源包括步进电机Ⅱ、蜗轮蜗杆减速器、直角支架Ⅱ、键、轴承座、滚珠轴承、阶梯轴、平键、两个Z型支架、联轴器Ⅱ、角度编码器、直角支架Ⅳ、直角支架Ⅴ；

步进电机Ⅱ的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的蜗杆通过键连接，步进电机Ⅱ的底座与蜗轮蜗杆减速器的壳体通过螺栓螺母连接，蜗轮蜗杆减速器与阶梯轴一侧通过键连接，且蜗轮蜗杆减速器通过直角支架Ⅱ分别与左侧两个立柱的外侧为螺栓连接，阶梯轴另一侧通过联轴器Ⅱ连接角度编码器，角度编码器与直角支架Ⅳ固定连接，直角支架Ⅳ与直角支架Ⅴ固定连接，直角支架Ⅴ分别与右侧的两个立柱螺栓连接，滚珠轴承位于轴承座内部，阶梯轴一端的轴承座通过螺栓分别与左侧两个立柱连接，阶梯轴另一端的轴承座通过螺栓分别与右侧两个立柱连接，两个Z型支架分别位于阶梯轴中心的平键的两侧，每个Z型支架与阶梯轴固定连接，横梁分别与两个Z型支架通过螺栓连接；

丝杠滑台包括坐垫、薄膜压力传感器Ⅱ、移动平台、滚珠丝杠、联轴器Ⅲ、步进电机Ⅲ、拉线式位移传感器、直角支架Ⅵ、两根横梁和直角支架Ⅶ；