[发明专利]坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置

权利要求书

1.坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置，其特征在于，包括底座、动力源、和丝杠滑台机构(25)；

所述底座包括四个脚撑(1)、钣金(2)、四个薄膜压力传感器Ⅰ(3)、立柱(4)和两个扶手(5)；四个脚撑(1)分别固定连接在钣金(2)底部的四个角上，四个薄膜压力传感器Ⅰ(3)均固定连接在钣金(2)的前侧，四个立柱(4)分别与钣金(2)固定连接，两个扶手(5)分别固定连接在钣金(2)的左右两侧；

动力源包括步进电机Ⅱ(11)、蜗轮蜗杆减速器(12)、直角支架Ⅱ(13)、键(14)、轴承座(15)、滚珠轴承(16)、阶梯轴(17)、平键(18)、两个Z型支架(19)、联轴器Ⅱ(20)、角度编码器(22)、直角支架Ⅳ(23)和直角支架Ⅴ(24)；

步进电机Ⅱ(11)的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的蜗杆通过键连接，蜗轮蜗杆减速器(12)与阶梯轴(17)一侧通过键(14)连接，且蜗轮蜗杆减速器(12)通过直角支架Ⅱ(13)分别与左侧两个立柱(4)的外侧为螺栓连接，阶梯轴(17)另一侧通过联轴器Ⅱ(20)连接角度编码器(22)，角度编码器(22)与直角支架Ⅳ(23)固定连接，直角支架Ⅳ(23)与直角支架Ⅴ(24)固定连接，直角支架Ⅴ(24)分别与右侧的两个立柱(4)螺栓连接，滚珠轴承(16)位于轴承座(15)内部，阶梯轴(17)一端的轴承座通过螺栓分别与左侧两个立柱(4)连接，阶梯轴(17)另一端的轴承座通过螺栓分别与右侧两个立柱(4)连接，两个Z型支架(19)分别位于阶梯轴(17)中心的平键(18)的两侧，每个Z型支架(19)与阶梯轴固定连接，横梁(34)与分别与两个Z型支架为螺栓连接；

丝杠滑台机构(25)包括坐垫(26)、薄膜压力传感器Ⅱ(27)、移动平台(28)、滚珠丝杠(29)、联轴器Ⅲ(30)、步进电机Ⅲ(31)、拉线式位移传感器(32)、直角支架Ⅵ(33)、两根横梁(34)和直角支架Ⅶ(35)；

步进电机Ⅲ(31)的底座与横梁(34)固定连接，步进电机Ⅲ(31)的输出轴通过联轴器Ⅲ(30)与滚珠丝杠(29)连接，滚珠丝杠(29)的两侧分别与横梁(34)通过螺栓连接，丝母与移动平台(28)固定连接，坐垫(26)与移动平台(28)固定连接，坐垫(26)上设有四个薄膜压力传感器Ⅱ(27)，移动平台(28)通过直角支架Ⅶ(35)与拉线式位移传感器(32)的一侧螺栓连接，拉线式位移传感器(32)另一侧通过直角支架Ⅵ(33)与横梁(34)螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置，其特征在于，所述立柱(4)的材料是铝型材。

3.根据权利要求1所述的坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置，其特征在于，所述扶手(5)的材料是铝合金管。

4.根据权利要求1所述的坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置，其特征在于，进一步，所述横梁(34)的旋转角度范围0°至90°。

5.根据权利要求1所述的坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置，其特征在于，还包括靠背旋转机构，所述靠背旋转机构包括步进电机Ⅰ(6)、直角支架Ⅰ(7)、联轴器Ⅰ(8)、靠背(9)、旋转轴(10)和直角支架Ⅲ(21)；所述直角支架Ⅲ(21)与直角支架Ⅳ(23)为同一个结构；

步进电机Ⅰ(6)的输出轴通过联轴器Ⅰ(8)与旋转轴连接，旋转轴(10)与靠背(9)固定连接，步进电机Ⅰ(6)与直角支架Ⅰ(7)固定连接，直角支架Ⅰ(7)与直角支架(21)通过螺栓螺母紧固，直角支架Ⅲ(21)与横梁(34)固定连接。

6.根据权利要求1所述的坐-站-坐腿部肌肉力量康复训练装置，其特征在于，还包括控制器，控制器分别与步进电机Ⅰ(6)、步进电机Ⅱ(11)，角度编码器(22)、薄膜压力传感器Ⅰ(3)、薄膜压力传感器Ⅱ(27)，步进电机Ⅲ(31)、拉线式位移传感器(32)连接，通过PLC编程或者单片机实现控制器控制各电子部件的运行。