[发明专利]一种铣刀研磨方法

说明书

本申请实施例提供了一种铣刀研磨方法，包括：通过影像探测器检测铣刀状态信息；通过所述铣刀状态信息计算研磨量；根据所述研磨量控制砂轮对所述铣刀进行研磨。本申请实施例中，通过针对不同磨损情况的铣刀设置不同的研磨参数，可以实现利用同一个装置对不同铣刀进行研磨加工，提高了研磨效率。

技术领域

本申请涉及机械加工领域，特别是涉及一种铣刀研磨方法和装置。

背景技术

在机械加工领域，经常会用到切削刀具；作为机械加工中重要的加工刀具，这些刀具大都由优良的硬质合金、金属、陶瓷等材料制成，制作成本较高，而在切削加工中，刀具刀刃产生磨损，严重时甚至发生崩角、折断等事故，致使刀具不可继续使用。针对发生磨损的刀具经过重新研磨可以重复使用，重复利用可以有效降低加工成本。铣刀作为切削刀具的一种，在机械加工中得到了越来越多的应用，将磨损、崩角的铣刀进行重新研磨可有效降低机械加工的成本。

现有的铣刀是利用大型的铣刀研磨专用加工研磨机进行研磨，其主要是利用复杂的操作结构进行研磨，研磨机在进行铣刀研磨时，通常是需要选择研磨的刀具，再选择相对应的锁夹，将铣刀放置在高速转动的砂轮的相应位置，再对各种铣刀进行全方位的研磨。铣刀由于长度均不相等，一台研磨机只能对特定的铣刀进行研磨，存在功能单一、适用范围小的问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例一种铣刀研磨方法和装置。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种铣刀研磨方法，包括：

通过影像探测器检测铣刀状态信息；

通过所述铣刀状态信息计算研磨量；

根据所述研磨量控制砂轮对所述铣刀进行研磨。

进一步，所述通过影像探测器检测铣刀状态信息前还包括：

控制机械臂夹取铣刀。

进一步，所述通过影像探测器检测铣刀状态信息包括：

通过固定于机械臂的影像检测器(CCD)传感器检测铣刀状态信息。

进一步，所述通过影像探测器检测铣刀状态信息包括：

通过CCD测量获得铣刀长度信息、铣刀刃面状况、测量铣刀螺旋角。

进一步，所述通过影像探测器检测铣刀状态信息后还包括：

根据所述铣刀状态信息生成判断值；

当所述判断值为FAIL时，控制机械臂将所述铣刀下料到废品区。

进一步，所述通过影像探测器检测铣刀状态信息后还包括：

根据所述铣刀状态信息生成判断值；

当所述判断值为NG时，控制机械臂将所述铣刀下料到NG区。

进一步，所述通过影像探测器检测铣刀状态信息后还包括：

根据所述铣刀状态信息生成判断值；

当所述判断值为OK时，通过所述铣刀状态信息计算研磨量；

根据所述研磨量控制砂轮对所述铣刀进行研磨；

控制机械臂将研磨后的铣刀出料到良品区。

本申请实施例还提供了一种铣刀研磨装置，包括：影像检测器、控制器、机械臂、砂轮、固定台；

所述影像检测器连接控制器，用于检测机械臂上料的铣刀状态信息，并发送所述状态信息到控制器；

所述控制器连接机械臂和砂轮，用于根据所述铣刀状态信息计算研磨量并根据所述研磨量控制砂轮对铣刀进行研磨；